产品发布与技术亮点 - 公司于2月13日发布全新一代全尺寸人形机器人“远征A3”,以“绝世高手”为主题,通过展示凌空飞踹、空中漫步、摸地旋风等高难度动态动作,体现了在人形机器人本体设计与运动控制算法上的技术突破 [1] - 宣传视频中,远征A3在练功房场景中完成了升龙拳、连续飞踢等一系列连贯的武打类动作,动作表现一气呵成 [1] - 该产品重新定义了商用级全尺寸人形机器人的本体性能与运动智能边界,打破了外界对全尺寸人形机器人量产难度高、动作设计简单的固有印象 [1] 硬件性能与设计 - 远征A3具备超拟人全身自由度,手臂末端负载可达3kg,TCP末端最高速度2m/s,并可搭载超高自由度灵巧手 [1] - 产品采用1:1还原人体的全自由度柔性腰部,能实现大角度运动,以支撑各类复杂极限动作 [1] - 腿部采用外骨骼结构设计,提升了动态运动的稳定性,并为个性化涂装改造预留了空间,贴合真实人体的身材比例设计使其具备更好的场景适配性 [1] 能源续航与交互系统 - 远征A3首创电池嵌入式躯干设计,搭配外观嵌合双电池系统,满电状态下综合续航最高可达8小时,结合快速换电与充电技术,可满足商用场景一天的工作续航需求 [2] - 产品搭载升级版多模态交互系统,实现端到端主动陪聊,无需唤醒词即可完成自然交流,物理触碰(如拍肩膀)也可唤醒机器人,大幅降低了非专业用户的交互门槛 [2] 软件生态与行业影响 - 远征A3接入智元灵渠OS,兼容ROS生态,并支持智元灵创、灵心平台,同时开放底层接口,为行业开发者提供了更多的二次创作与功能开发空间 [2] - 该产品首次在商用级全尺寸人形机器人上实现了“武打演员级”的动作表现力,将行业的运动控制能力提升至新高度,解决了动态平衡能力不足、高速运动稳定性差、复杂动作连贯性弱等制约商用的核心技术瓶颈 [2] - 技术的突破进一步拓宽了人形机器人在内容创作、文化演出等领域的应用可能性 [2]
智元推出“文武双全”新款人形机器人