行业地位与竞争格局 - 北京人形机器人产业在全国乃至全球处于领先地位，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势 [5] - 在本体奔跑速度、结构强度以及通用具身智能模型泛化能力等方面，与国内外头部企业相比略有优势 [6] - 北京在科技创新资源、支撑条件及创新成果等方面总体处于国内第一梯队，人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列 [6] 主要参与企业及技术亮点 - 2025年央视春晚共有来自4家企业的人形机器人登台，包括银河通用、松延动力、宇树科技和魔法原子 [1][3] - 银河通用机器人展示了货架存取、盘核桃、叠衣物等精细操作，其能力源于公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型“银河星脑AstraBrain”，实现了优异的泛化能力、自主决策力和抗干扰性能 [3] - 松延动力的人形机器人具备很强的运动控制能力，其仿生人脸达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水平 [3] - 北京已培育出一批国内领先企业，包括北京人形机器人创新中心、银河通用、星海图、松延动力、加速进化、星动纪元等 [6] 未来发展规划与支持举措 - 2026年被视为人形机器人加快场景应用落地以及企业加速整机中试和量产的关键一年 [6] - 北京市将聚焦技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态加大支持力度 [6] - 具体举措包括：系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关；强化机器人4S店功能；拓展如福田康明斯、小米汽车等工业领域场景；在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业 [6]