公司技术展示与突破 - 公司作为春晚机器人合作伙伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球首次全自主人形机器人集群武术表演[1] - 公司在节目中实现了多项全球首次技术突破，包括第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次Airflare大回旋等高难度动作[3] - 机器人搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持[3] - 节目中的动作挑战分为三大类别：物品交互类动作（如棍法、双节棍、宗师剑）的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制[6]；环境交互类动作（如跑酷翻桌、蹬墙）的核心难题在于高速运动中对相对位置的精准估计以及落足点的动态调整[6]；地面极限动作（如空中连续转体）是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验[6] - 公司通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，实现了空翻后的厘米级落点控制[6] 自主协同与控制系统 - 整场表演中，所有机器人无需外部遥控，完全依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作执行，实现了全自主协同表演[7] - 公司自主研发的系统工作原理为：机器人使用自带的3D激光雷达实时扫描舞台环境确定自身位置，总控制台掌握每台机器人的实时位置并下发目标点位与动作序列，机器人接收指令后跑位并完成动作[7] - 针对复杂舞台环境（约十种舞台台型变换、演员动态遮挡、道具干扰），团队采用AI融合定位算法，将机器人自身的运动感知数据与激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保系统稳定[7] - 机器人具备“自我修正”能力，可实时监控各模块运行状态，全自主识别异常并迅速恢复，即使跑偏也能全自主快速纠正[8] 产品迭代与性能升级 - 相较去年的节目，今年的《武BOT》在算法、硬件与系统三个维度均实现了系统性升级[10] - 算法层面：升级了机器人的自主学习框架，使其能够自行掌握复杂武术动作及器械操控技能，同时采用新的融合定位技术解决高速运动中的定位漂移问题[10] - 硬件层面：针对性提升了核心关节的电机功率，优化肢体结构强度，升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的武术动作[10] - 系统层面：全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同的全流程自动化，确保数十台机器人达到毫秒级同步[10] - 节目中展示了G1和H2两款人形机器人，H2身高比G1高约四成，重量翻倍，同样的动作在H2上实现对算法和硬件性能的考验远超G1[11] - 在义乌分会场，身披重甲的H2重量超过85公斤，重心高度约两米，由B2W机器狗扮演的“筋斗云”承载，考验了B2W的负载能力和稳定性[11] 行业与文化意义 - 公司通过机器人表演呈现武术的力与美，旨在传递对中华武术文化的传承与创新，向全世界展现中国功夫文化和科技进步[11] - 从去年的动感舞步到今年的凌厉拳脚，人形机器人正以肉眼可见的速度拓展着能力边界[11]