公司技术突破与产品 - 技术团队在30天内完成了对演员蔡明的1:1仿生人形机器人复刻 [3] - 通过在高分子材料增强的铂金硅胶中集成32个驱动电机（其中嘴部12个）来提升仿生人脸的自然度与耐久性 [3] - 自研高帧率大电流多路电机驱控板，将表情控制频率从10Hz提升至60Hz，解决了唇部适配发音的难题 [3] - 设计3个自由度的颈部，实现颈部动作与面部表情的高度协同 [3] - 构建覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型，并模拟呼吸起伏，以克服“恐怖谷效应”并呈现自然“生息感” [4] - 已完成面部制成技术的流程标准化、产品耐久测试及装配生产工艺流程的完善，具备批量生产仿生人形机器人的能力 [4] 产品应用与场景拓展 - 公司仿生人脸产品已于2025年进入商业导览等多个应用场景 [4] - 公司产品“小顽童N2”是全球首个人形机器人半程马拉松赛事的参与者，并在春晚小品中亮相 [4] - 节目中名为“小布米”的机器人掌握了包括民族舞、机械舞、街舞在内的21种舞蹈，平均每1-2天训练一种新舞蹈 [7] - 通过捕捉不同年龄段儿童的动作并重定向至机器人进行强化学习训练，优化了其脚部结构与算法，使跳跃、跨步等动作活泼灵动 [7] - 更多“京产”机器人将进入学校、工厂、家庭等多种应用场景，实现从舞台技术到可复制、可应用技术的转化 [7] 行业背景与支持 - 根据北京市经济和信息化局2025年8月数据，北京已支持形成12类200项机器人创新产品，并在11个领域的134个场景完成首试首用和迭代升级 [7] - 北京机器人产业稳居国内第一梯队 [7] 性能挑战与解决方案 - 为满足春晚语言类节目对小取景范围（约12平方米）和严格走位调度的要求，机器人需在小空间内精准完成空翻、侧手翻等动作，且不能有位移震动 [5] - 技术团队通过1:1复刻春晚舞台，让机器人在真实场景中反复打磨训练，以应对高精度运动控制的挑战 [5] - 将机器人应用于语言类节目并配合演员完成舞台调度，对其运动控制能力提出了更高要求 [4]