行业核心观点 - 中国人形机器人行业正从技术验证迈向规模应用，进入爆发增长期，市场规模快速扩张 [2][6] - 2025年行业进入量产热潮，产品覆盖多场景，市场选择多样化，核心零部件国产化率已超过90% [2][4][5] - 需求市场订单激增但交付能力不足，2024年公开披露订单超35亿元，但成功交付仅800-2000台左右 [6] 行业发展历程 - 萌芽探索期 (1985-2000年)：以哈工大启动研发、国防科大“先行者”和北理工“汇童BHR-1”问世为标志，实现双足行走等基础技术突破 [2] - 技术积累期 (2001-2012年)：完成多传感器融合、复杂动作控制等系统集成，优必选成立开启商业化探索 [2] - 稳健发展期 (2013-2022年)：优必选Alpha系列、Walker系列迭代落地，核心零部件国产化率提升至50%以上，产业生态初步形成 [2] - 爆发增长期 (2023年至今)：优必选上市、“天工”“远征A2”等产品创下多项世界纪录，实现千台级量产与多场景规模化应用，核心零部件国产化率超90% [2] 行业发展现状：供给市场 - 量产能力提升：2025年人形机器人赛道进入量产热潮，优必选WalkerS2月产能达300台，全年交付目标超500台；宇树智能应急机器人产业园月产能将达500套；智元灵犀X2等三大系列累计下线5000台 [4][5] - 产品多样化：中国人形机器人产品覆盖工业制造、商业服务、科研展示等多场景，售价普遍在10-50万元的区间内 [5] - 技术驱动：AI大模型赋能、核心零部件国产化等技术突破，以及政策支持与资本加持，推动行业走向规模化应用 [5] 行业发展现状：需求与市场规模 - 市场规模与增速：2024年中国人形机器人市场规模预计达到27.6亿元，同比增速53%左右；2025年市场规模预计突破82亿元 [6] - 订单与交付缺口：2024年全年公开披露订单超35亿元，但成功交付的人形机器人仅800-2000台左右，显示交付能力不足 [6] - 全球份额：预计2025年中国市场将占据全球人形机器人市场份额的30%以上 [6] 公司动态：宇树科技 - 春晚亮相与产品发布：宇树科技等四家机器人企业亮相2026年央视春晚，春晚同款机器人G1 EDU U2进阶版已正式上架，售价为208850元 [1] - 产品技术特点：春晚表演的机器人搭载全新自研灵巧手，H2人形机器人身高比G1高约40%，重量超85公斤；G1与H2的核心亮点在于全自主集群控制技术的首次亮相，实现全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4m/s [1] - 产品定位与出货目标：春晚同款属于商用与研发级定位，专为复杂动作演示和专业场景设计；宇树科技创始人预计今年全世界人形机器人出货量至少达到几万台，公司目标出货量在1-2万台左右 [1] - 行业阶段判断：公司创始人指出，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期 [1]