行业地位与整体发展 - 北京人形机器人产业在全国乃至全球处于领先地位 在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势 在本体奔跑速度、结构强度以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势 [2] - 北京在科技创新资源、支撑条件、创新成果等方面总体处于国内第一梯队 目前人形机器人整机单位超过30家 位居国内前列 [2] - 2026年被行业视为加快场景应用落地和加速整机中试量产的关键一年 北京市将聚焦技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度 [2] 企业表现与技术创新 - 2025年央视春晚舞台上有来自4家企业的人形机器人参与演出 包括银河通用、松延动力、宇树科技和魔法原子 其中两家北京企业代表了北京在细分领域的领先实力 [1] - 银河通用机器人展示了货架存取、盘核桃、叠衣物等精细操作 其能力源于公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型“银河星脑AstraBrain” 实现了优异的泛化能力、自主决策力和抗干扰性能 [1] - 松延动力的人形机器人具备很强的运动控制能力 其仿生人脸达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水平 [1] 产业生态与政策支持 - 北京已培育出一批国内领先企业 包括北京人形机器人创新中心、银河通用、星海图、松延动力、加速进化、星动纪元等 [2] - 北京市具体支持举措包括系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 强化机器人4S店功能 拓展如福田康明斯、小米汽车等工业领域场景 [2] - 北京市计划在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业 [2]