自动驾驶技术路线概览 - 当前行业存在两种典型的自动驾驶技术方案 [1] - 一种是以特斯拉为代表的纯视觉方案，仅采用摄像头，不配备激光雷达甚至毫米波雷达 [1] - 另一种是激光雷达与摄像头结合的多传感器融合方案，该方案被小米、理想、问界等众多中国车企采用 [1] 特斯拉纯视觉方案的成本与理念 - 特斯拉坚持纯视觉方案，其创始人曾公开表示“只有傻子才用激光雷达” [3] - 坚持该方案的核心历史原因是成本考量，早期激光雷达成本高达上千美元，而摄像头成本仅约10美元 [3] - 公司理念强调用最低成本解决问题，因此认为在当时采用高成本的激光雷达是不明智的 [3] 激光雷达成本变化与行业趋势 - 随着中国企业的推动，激光雷达成本已大幅下降至数百元人民币级别 [5] - 尽管成本已非主要障碍，特斯拉依然坚持不使用激光雷达 [5] - 行业普遍认为激光雷达与摄像头的融合方案更优，因其能判断距离、在暗光环境下工作，两者结合构成“双保险”，可构建冗余、多层级的环境感知体系 [5] 特斯拉对多传感器方案的固有观点 - 公司坚持认为，使用多传感器会产生数据不一致的问题，导致传感器信息模糊 [7] - 公司认为这种数据冲突带来的不是安全保障，反而是风险上升，因为系统难以判断该信任哪个传感器的数据 [7] - 公司主张单一传感器（摄像头）能更好地抵抗风险，并相信通过技术发展，摄像头未来也能在黑暗环境中视物并计算距离 [7] 特斯拉对技术发展的长期判断 - 在人工智能时代，公司认为通过训练的方式发展自动驾驶，激光雷达的作用将可被忽略 [7] - 其核心理念基于仿生学：人类仅依靠眼睛驾驶，因此车辆也只需摄像头，无需激光雷达，因为人眼不会发射射线 [7]