产品技术特点 - 电子科技大学昆虫尺度仿生机器人团队研发了一款名为“电子鼩鼱”的微型仿生机器人，其研究成果于2月发表在Cell Press旗下期刊《Device》上 [2] - 该机器人模仿鼩鼱的拖尾协作行为，体重仅6克，长约4厘米，宽约2厘米，核心由两个微型电机、电池与电路板构成，并由3条金属腿驱动实现前进、转弯等运动 [2] - 机器人通过尾部与头部的微型磁铁实现快速首尾吸附，并创新性地结合了温控胶水增强连接牢固度，胶水在通电加热后熔化连接，冷却后固化，反向通电可熔化并产生排斥力以实现分离 [3][4] - 产品目前具备基础的运动和协作能力，续航约45分钟，能拖运相当于自身体重两倍（约12克）的物品 [5] 应用场景与潜力 - 该机器人系统的真正潜力在于集群协作，可首尾连接成队列，共同跨越沟壑、攀爬障碍、合力搬运重物穿过狭窄缝隙，输出比单机更大的牵引力 [5] - 系统为多种现实场景提供了新思路，例如可进入地震废墟、火灾现场或辐射区域执行搜救与监测任务，在管道、电缆或大型机械内部进行巡检，在航空发动机内部等狭小空间作业 [5] - 团队负责人表示，这展示了一种高度适应性的机器人集群雏形，可以根据任务需要组装、协同、再解体，为未来无人化作业提供了灵活的新方案 [5] 研发进展与规划 - 从构想到基本成型，电子鼩鼱的研发用了约两年时间 [5] - 团队计划对其进行智能化改造，例如安装摄像头和传感器，使其拥有一定的环境自主判断能力 [5] - 电子科技大学机电学院的该团队目前已有3款成熟机器人落地，另有3款在研，未来将陆续推出会跳、会飞、会游的微型仿生机器人，其设计灵感多来自自然界动植物的生存智慧 [5]