公司产品技术构成 - 公司三款谐波关节模组（MH25091、MH25092、MH25093）是集电机、谐波减速器、编码器及驱动控制系统于一体的精密驱动单元 [2] - 关节模组的电机和谐波减速器由公司自研自制 [2] - 关节模组的驱动控制系统由公司自研，但委外生产 [2] 公司成本控制优势 - 公司按照汽车零部件的理念和标准生产机器人关节模组，在工艺、制造、成本等方面具备竞争优势 [2] - 关节模组生产中的锻造、粗车、热处理以及部分精加工设备可以与公司现有变速器产品的加工设备共用，无需重复投资，可以相应降低生产成本 [2]