公司融资与估值 - 知名私募投资人葛卫东通过其执掌的混沌投资，参与了对具身智能公司千寻智能的近20亿元人民币融资 [1][2] - 本轮融资由云锋基金、某头部国资机构、混沌投资、红杉中国等机构领投，并吸引了Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远等产业资本，重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本，以及360基金、厚雪资本等战投机构共同参与 [1] - 随着本轮融资完成，公司估值一举突破百亿元大关，正式跻身具身智能赛道“百亿俱乐部” [2] 公司背景与团队 - 千寻智能成立于2024年1月，是一家专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司 [3] - 公司创始人兼CEO韩峰涛是机器人行业连续创业者，曾担任珞石机器人联合创始人、CTO；联合创始人高阳是具身智能领域“伯克利归国四子”之一，也是清华大学交叉信息研究院助理教授 [3] - 成立以来，公司吸引了多元产业资本，包括宁德时代、汇川技术、TCL等工业制造龙头，京东、招商局创投代表的物流零售与金融基础设施，以及华为、小米两大消费电子巨头 [3] 业务与技术进展 - 公司采用“软硬协同”发展策略，在强化AI算法的同时，重点突破硬件性能瓶颈 [3] - 公司研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地的新能源动力电池PACK生产线上投入运行，这是全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源产线 [3] - 在产线上，近千块电池实现零故障量产，机器人作业节拍与熟练工人相当甚至更快，展现出对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力 [3] 模型能力与技术路径 - 2026年1月，公司开源的Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型 [4] - 该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务 [4] - 在技术路径上，公司坚持“数据金字塔”训练理念，基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低了算力成本 [4] - 通过自研设备，公司将数据采集成本降低了90%，从而实现了海量真实世界数据的规模化落地 [4] 行业观点与未来方向 - 公司认为，具身智能最核心的难点在于AI，即机器人的“大脑能力”，而AI是数据驱动的 [5] - 积累更多高质量的真实数据是提升机器人在实际场景中应用能力和表现力的关键 [5] - 未来，公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入，并深化产业生态共建 [4] - 行业下一步的突破难点在于如何获取更多数据训练模型、让模型训练更快、以及在新场景中更快学会新技能 [5]