新春走基层|雨棚机器人:房顶检修的科技范儿

文章核心观点 - 中国铁路南昌局集团有限公司南昌房建公寓段通过自主研发多项“黑科技”设备与系统,推动铁路房屋检修方式迈向智能化,以科技升级保障春运及日常旅客出行安全与便利 [1] 技术研发与产品创新 - 公司自主研发的站台雨棚巡检机器人实现春运“首秀”,可自主上下雨棚并按固定路线全面扫描,无需依赖传统的“天窗”作业时间,实现全天候、全时段灵活巡检 [1][2] - 该机器人相比传统人工巡检,避免了高空作业风险,减少了人力与设备损耗,并大幅提升了巡检效率与隐患排查精准度 [2] - 机器人能建立雨棚“健康档案”,实现数据积累与趋势分析,助力工作人员提前预判故障、精准维修,将被动抢修转为主动预防 [2] - 科研小组还研制了雨棚安全监测系统,通过高清摄像头对重点区域进行远程监控,曾成功监测并协助消除了距接触网仅2米的屋面卷材松脱隐患 [3] - 为根治站台帽侧面粉刷层鼓胀、松脱侵限隐患,小组研发了新型特种砂浆材料,显著提高了修补质量,从根本上杜绝了行车安全隐患 [3] 智能化平台建设 - 公司构建了房建设备智能化维养平台,通过NFC标签扫码打卡与按标核查,精准覆盖段管内站区1万余个设备关键节点 [4] - 该平台实现了巡检记录后台实时调阅、病害信息自动同步、超时整改预警等功能,彻底解决了以往纸质记录烦琐低效、任务下发与作业管控不统一、设备状态掌握不全等问题 [4] 研发团队与协作模式 - 雨棚巡检机器人的成功研制凝聚了90后工人师傅与00后大学生的智慧,体现了实践经验(如现场问题诊断)与理论知识(如算法调整)的高效结合 [2][3] - 团队在研发过程中克服了环境复杂带来的挑战,例如通过调整履带材质、摩擦系数以及算法中的步态参数和传感器灵敏度,解决了机器人在屋面板接缝处卡壳的问题 [3]