机器人概念的起源与早期设想 - 古希腊神话与中国战国传说中已出现对“人造生命”或机器仆人的早期设想[2] - 文艺复兴时期达·芬奇设计了具备自主能力的“机器骑士”草图但未实际建造[2] - 19世纪后利用发条、压缩空气和蒸汽动力的自动机械出现公众对技术进步充满期待[3] “机器人”术语的诞生与文化影响 - 1921年捷克作家卡雷尔·恰佩克在其剧作中率先提出“机器人”(robot)一词[3] - 该作品探讨机器人革命取代人类其世界观影响了后世《终结者》等科幻作品[3] - 阿西莫夫随后提出著名的“机器人三定律”丰富了人机共存的未来幻想[5] 早期实体机器人的里程碑 - 1937年美国西屋电气制造了机器人Elektro身高约2.1米重达120公斤由超过900个零件驱动[6] - Elektro能通过语音指令行走活动头臂借助唱片机说出约700个单词并能区分红光与绿光[6] - 1939年纽约世博会上Elektro在600万观众面前展示被视为科技进步与未来希望的象征[6] 智能化机器人的发展与演进 - 1950年艾伦·图灵提出“图灵测试”为智能机器人的发展指明了方向[9] - 1973年日本早稻田大学诞生世界第一台真人大小的拟人化机器人WABOT-1具备视觉与初步自主判断能力[9] - 1984年早稻田大学推出WABOT-2能阅读乐谱弹奏钢琴并根据人声实时升降调[10] 现代人形机器人的商业化探索 - 上世纪90年代本田公司开发P系列机器人1996年P2成为首个所有设备集成于内部无需外部电缆的人形机器人[10] - 1997年P3实现小型化身高体重从P2的182厘米210公斤降至160厘米130公斤[10] - 2000年本田推出ASIMO设计目标是在生活空间作业但成本过高技术落地困难未能走向普及[11] 当前发展与未来展望 - 人形机器人历经数千年幻想与探索正一步步变为现实[1] - 今年央视春晚舞台上多款人形机器人展示了灵活自如的动作[1] - 随着精密制造动力系统及人工智能的全面突破行业迎来了真正的黄金时代[11]