报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [5] 报告的核心观点 - 2024年7月8日双环传动发布2024H1业绩预告，预计归母净利4.5 - 4.7亿元，同比+22.08% - +27.51%；预计扣非后归母净利润4.28 - 4.48亿元，同比+25.53% - +31.39% [2] - 商用车在高基数下持续增长，彰显公司成长能力；民生齿轮持续破圈，智能驱动机构进入发力期；车业务持续快速增长，机器人业务孕育发展潜力 [3][4][5] - 预计2024 - 2026公司归母净利润10.32/13.40/16.39亿元，对应基本每股收益分别1.22/1.59/1.94元，对应当前股价PE分别为17.39/13.39/10.95倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 商用车业务 - 24H1归母净利润4.5 - 4.7亿元，同比+22.08% - +27.51%，取中位数结合24年Q1业绩测算，24Q2归母净利约2.39亿元，同比+21%，环比提升8.14%；2023年上半年重卡自动变业务受核心客户产能落地带动实现78%以上高增长，2024年相关增长因素变平后仍维持增长 [3] 民生齿轮与智能驱动机构业务 - “民生齿轮”业务覆盖多领域，转型至智能驱动机构新兴领域，24H1智能家居业务亮眼，营收和利润同比显著增长；主体公司环驱科技依托母公司资源优势与协同效应，扩展智能汽车部件驱动业务 [4][5] 车业务与机器人业务 - 上半年新能源齿轮相关业务强劲增长，是业绩增长主要动力；公司是国内机器人精密减速机领先企业，受益于国产机器人品牌接受度提升和减速机国产化推进，市占率持续提升，RV已布局6 - 1000KG负载机器人，谐波减速器多型号稳定供货，有望受益于未来人型机器人等潜在市场 [5] 财务数据 |项目|2022|2023|2024E|2025E|2026E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入(百万元)|6837.95|8074.19|9415.44|11284.15|13262.18| |收入同比（%）|26.84|18.08|16.61|19.85|17.53| |归母净利润(百万元)|582.09|816.41|1032.47|1340.40|1639.39| |归母净利润同比(%)|78.37|40.26|26.47|29.82|22.31| |ROE（%）|7.92|10.25|11.14|12.79|13.71| |每股收益（元）|0.69|0.97|1.22|1.59|1.94| |市盈率(P/E)|30.84|21.99|17.39|13.39|10.95| [5] 基本数据 - 52周最高 / 最低价（元）：35.14 / 18.91 - A股流通股（百万股）：750.72 - A股总股本（百万股）：845.50 - 流通市值（百万元）：15277.16 - 总市值（百万元）：17205.82 [6]