公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2] 报告的核心观点 - 地平线是国产智能驾驶方案龙头，2023年收入15.5亿，市场份额在中国市场排名第四，是唯一进入前五的中国公司 [2] - 智驾方案市场空间广阔，2030年有望达到万亿规模，国产替代趋势明显，地平线所在的国产芯片细分市场成长性更佳 [2] - 地平线在技术、先发和身份优势显著，硬件受益于车企智驾下沉，软件受益于大众自研，业绩成长性好 [2] - 预计2024-2026年收入分别为22亿、33亿、50亿，同比增长44%、45%、53%，归母净利润分别为-53亿、-15亿、-2亿 [2] 公司概览 - 地平线主要提供汽车智驾方案，2023年收入15.5亿，其中汽车产品解决方案占比94.8%，非车解决方案占比5.2% [70] - 汽车解决方案分为汽车产品解决方案和授权及服务业务 [71] - 产品解决方案包括Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive等，授权及服务业务包括算法及软件授权和服务 [71][72] - 非车解决方案通过第三方经销商提供非车场景的解决方案 [72] - 地平线2023年收入结构中，授权占比34.6%，服务占比27.5%，非车解决方案占比5.2% [73] 管理层背景和股权架构 - 核心管理层技术背景深厚，创始人余凯博士曾领导百度深度学习实验室，CTO黄畅博士学术引用超过2万次 [80] - 地平线融资历程显示，公司备受资本青睐，投资方包括5Y Capital、高瓴、红杉、上汽、大众等 [84][85] - 创始人余博士持有公司13.3%的股权，上汽持有7.87%，大众子公司Cariad持有2.07% [86] - 地平线设有不同投票权架构，余博士和黄博士持有的A类普通股赋予他们较高的投票权 [92] 业绩情况 - 2023年公司收入同比增长71.3%至15.5亿，2024H1收入同比增长152%至9.35亿 [94] - 公司毛利率维持在70%-80%，授权业务毛利率基本维持98%以上，服务毛利率在70%-80% [99] - 公司研发费用率高达150%+，2023年归母净亏损67亿，2024H1归母净亏损51亿 [100][103] 行业分析 - 全球智能驾驶解决方案市场2023年规模619亿人民币，2030年有望达到1万亿，CAGR为49.2% [106] - 中国市场2023年智能驾驶解决方案市场规模245亿人民币，2030年有望达到4070亿，CAGR为49% [109] - 驱动市场成长的因素包括技术迭代、高阶自动驾驶ASP提升、各国政策支持，国产替代趋势明显 [113][114][129][133] - 2023年全球新乘用车销量6021万辆，智能汽车销量3950万辆，渗透率66%，2030年有望提升至97% [114][115] - 中国市场2023年新乘用车销量2172万辆，智能汽车销量1240万辆，渗透率57.1%，2030年有望提升至99.7% [118][121] - 高阶自动驾驶解决方案ASP有望提升，2023年全球/中国ASP分别为1567/1976元，2030年有望提升至12481/13658元 [123][124] - 各国政策支持智能驾驶发展，中国、欧洲、美国、日本、韩国均有相关政策 [129][130] - 中国芯片国产化率较低，2024年1-9月智能驾驶芯片国产化率18.5%，智能座舱芯片国产化率9.5% [133][134] 竞争优势 - 地平线技术优势显著，软件定义硬件，通过全栈软件方案为客户打造智驾样板间 [2] - 先发优势明显，通过低成本的J2、J3跑马圈地，与车企建立合作关系，客户粘性强 [2] - 身份优势显著，作为中国企业，受益于国产替代趋势 [2] 成长驱动 - 硬件方面，2024年4月发布征程6系列芯片，预计2025年实现超10款量产交付，SuperDrive完善产品矩阵 [2] - 软件方面，依托大众成立合资公司酷睿程，持续向酷睿程授权更多的IP，受益于车企智驾开发需求 [2] 盈利预测和估值 - 预计2024-2026年收入22亿、33亿、50亿，同比增长44%、45%、53%，归母净利润-53亿、-15亿、-2亿 [2] - 采用PS估值，2025年公司合理市值504亿港元，对应9.5倍2026年P/S，远期稳态收入70亿，稳态净利润率25% [2]