投资评级 - 绿的谐波（688017.SH）投资评级为"优于大市" [2][15] 核心观点 - 2024年第三季度绿的谐波收入同比增长26%，归母净利润同比增长1.63%，主要受益于工业机器人景气度回升 [2] - 公司前三季度营收2.76亿元，同比下滑18.85%，归母扣非净利润21.02% [2] - 公司前三季度毛利率和净利率分别下滑至39.53%和21.71%，主要由于扩产导致产能利用率较低和费用率增加 [2] 产品与技术布局 - 绿的谐波是国产谐波减速器龙头，深耕行业二十年，产品从谐波减速器逐步拓展至机电一体化等产品 [2] - 公司核心技术包括满载球滚子的柔性轴承、机器人用液压驱动关节技术、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项 [2] - 2024年上半年新增智能谐波减速器研发，目标达到国际先进水平，研发费用率多年保持在12%-14%，2024年前三季度研发费用率同比增长14% [2] 行业与市场前景 - 2024年1-11月我国工业机器人产量同比增长11.1%，其中11月同比增长29.3%，工业机器人景气度持续回暖 [2] - 人形机器人市场前景广阔，预计2040年全球将有至少1亿个人形机器人投入使用，售价2-2.5万美元，市场规模约200-250亿美元 [2] - 绿的谐波在谐波减速器和行星滚柱丝杠领域技术领先，适用于人形机器人领域，有望在该领域获得较大份额 [2] 产能与项目进展 - 公司IPO募集资金拟用于年产50万台精密谐波减速器项目，截至2023年底已完成房屋土建及相关设备采购工作 [2] - 2022年10月发布的定增项目预计建设期为2年，达产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能 [2] - 2023年公司谐波减速器年生产量20.6万台，机电一体化产品生产量8117套，预计随着IPO和定增项目落地，产能将大幅提升 [2] 财务预测 - 预计2024-2026年绿的谐波营收分别为4.15亿元、5.22亿元、6.67亿元，同比增长16.63%、25.78%、27.73% [24] - 预计2024-2026年归属母公司净利润分别为0.89亿元、1.21亿元、1.56亿元，同比增加5.3%、36.9%、28.6% [31] - 预计2024-2026年毛利率分别为39.22%、41.88%、43.58% [24] 业务拆分与假设 - 谐波减速器及金属部件业务预计2024-2026年收入增速分别为13%、20%、26%，毛利率分别为38.9%、42.0%、44.2% [19] - 机电一体化产品业务预计2024-2026年收入增速分别为54%、68%、36.5%，毛利率保持在41%-42% [20] - 智能自动化设备业务预计2024-2026年收入增速保持50%，毛利率分别为5%、6%、7% [20]