公司概况 - 报告研究的具体公司为鸣志电器，专注于控制电机及其驱动系统的研发制造，主要产品包括步进电机、直流无刷电机、伺服电机和空心杯电机等 [6] - 公司业务分为控制电机及其驱动系统（收入占比82.29%）、电源与照明系统控制类（收入占比7.13%）、设备状态管理系统类（收入占比1.23%）和贸易类（收入占比9.3%） [8] - 公司通过收购美国AMP、瑞士Technosoft Motion AG等公司，拓展了产品线并进入北美和欧洲市场 [9][10] 行业分析 - 我国微特电机市场规模从2018年的1024亿元增长至2021年的1344亿元，预计2023年增长到1610亿元 [20] - 全球步进电机市场规模预计2024年超11亿美元，2029年将达13亿美元，CAGR为3.08% [138] - 空心杯电机全球市场规模2022年约7.5亿美元，预计以8.0%的CAGR成长至2028年的11.9亿美元 [37] 公司业务 - 公司控制电机及其驱动系统产品广泛应用于工业自动化、安防、通讯、汽车、消费等领域 [6] - 公司通过收购美国AMP获得了步进电机驱动器和控制系统技术，并进入北美市场 [9] - 公司通过收购瑞士Technosoft Motion AG拓展了无刷电机、无齿槽电机等产品线 [10] 财务表现 - 2024年H1公司营业收入12.65亿元，同比下降3.14%，归母净利润0.40亿元，同比下降24.88% [131] - 公司研发费用率持续提升，24H1研发费用率为9.40%，实现连续三年提升 [14] - 公司毛利率维持在37%左右水平，净利率近两年连续下降，24H1净利率降至3.19% [132] 市场前景 - 新兴领域如3D打印机、汽车电子等对步进电机的需求持续增长，预计全球和中国的机器人和汽车电子等领域的需求空间将保持高速增长 [23] - 人形机器人有望打开空心杯电机未来应用空间，假设单只灵巧手使用空心杯电机的数量为6个，则一台人形机器人使用空心杯电机的数量为12个 [155] - 国内步进电机系统已基本实现国产化替代，鸣志电器在全球混合步进电机市场占据10%以上份额 [142]