投资评级 - 首次覆盖，给予公司"买入"评级 [4][14] 核心观点 - 地平线机器人是国内领先的ADAS+AD解决方案供应商，具备软硬件协同优势，市场份额有望持续提升 [1][3] - 智能驾驶行业空间广阔，ADAS+AD渗透率持续提升，预计2030年中国高阶自动驾驶市场规模将突破4000亿元人民币 [2] - 公司通过"征程"系列芯片和软硬协同优化，具备行业先发优势，2023年获超过100款新车型定点 [3] - 预计2024-2026年营收分别为23.76、35.60、53.58亿元人民币，同比增长53%、50%、51% [4][14] 行业分析 - 智能驾驶行业空间广阔，ADAS+AD渗透率持续提升，预计2030年中国高阶自动驾驶市场规模将突破4000亿元人民币 [2] - 全球智能汽车销量预计从2023年的3950万台增长至2030年的8150万台，ADAS+AD渗透率从65.6%提升至96.7% [52] - L3级自动驾驶渗透率有望随政策出台迎来向上拐点，预计2030年中国L4级自动驾驶渗透率达到20% [54] 公司核心竞争力 - 软硬协同发展：硬件端推出J5、J6系列芯片，软件端通过"艾迪"、"踏歌"、"天工开物"等平台提升开发效率 [3] - 行业先发优势：智驾SoC领域供应商门槛较高，公司具有先发优势，2023年获超过100款新车型定点 [3] - 业务模式高度可扩展：可借助前期先发优势，高效切入同一客户的不同车型，进一步扩大业务规模 [3] 财务预测 - 预计2024-2026年营收分别为23.76、35.60、53.58亿元人民币，同比增长53%、50%、51% [4][14] - 预计2024-2026年归母净利润分别为-64.37、-17.58、-3.00亿元人民币 [4][14] - 2024-2026年P/S分别为19x、13x、8x，低于可比公司平均估值水平 [14] 产品与技术 - 硬件端：J5芯片单芯片算力达128 TOPS，J6系列芯片覆盖从低阶到高阶智驾市场的全场景应用 [3] - 软件端：通过"艾迪"、"踏歌"、"天工开物"等平台提升开发效率，降低量产交付成本 [3] - 软硬协同优化：BPU架构历次迭代针对特定算法需求和自动驾驶场景进行优化和提升 [3][96] 市场表现 - 2024年1-8月中国乘用车L2+及以上芯片供应商市场份额位列第四，装机量达23.3万颗 [27] - 2024H1中国市场自主品牌乘用车前视一体机（L2 ADAS）计算方案市场份额位列第一，占比33.73% [27]