报告公司投资评级 - 维持"增持"评级 [1] 报告的核心观点 - 面对筑底的工程机械市场，公司强化管理、创新投入，推进"国际化、多元化、电动化"战略，布局工业自动化和工程机械电动化领域，构建第三增长极 [1] - 线性驱动器项目已完成部分建设并小批量产销，随着人形机器人量产，线性驱动器作为核心部件有望使公司受益，迎来新增长极 [1] 根据相关目录分别进行总结 滚柱丝杠行业情况 - 滚柱丝杠承载力高、寿命长，适用于人形机器人线性驱动器，特斯拉Optimus配备14个滚柱丝杠线性驱动器 [2] - 马斯克表示2025年Optimus内部量产目标数千台，2026年产量或增10倍，滚柱丝杠行业有望扩张 [2] - 滚柱丝杠生产难点在于大批量生产与良率，高精度产品依赖进口磨床且加工时长，产能受限；良率受复杂工艺影响，磨削是主流工艺，热处理温度曲线、加工速度与湿度影响良品率，进入壁垒高 [2] 线性驱动器项目进展 - 2021年恒立液压投入超15亿元布局线性驱动器，达产后将形成多种丝杆电动缸和丝杆的生产能力 [3] - 目前滚珠丝杠产品已送样和小批量供货，滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制，2024年一季度进入试生产阶段 [3] 盈利预测与估值 - 2024年中国挖掘机销量20.1万台/yoy+3.13%，国内销量10.1万台/yoy+11.7%，出口10万台/yoy - 4.24% [4] - 下调盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为26.20/29.12/35.55亿元（前值27.35/33.05/40.70亿元），对应增速分别为4.84%/11.15%/22.07%（前值9.47%/20.82%/23.16%），对应EPS分别为1.95/2.17/2.65（前值2.04/2.46/3.04元） [4] - 可比公司25年Wind一致预期PE均值为26倍，考虑人形机器人行业量产，给予公司25年31倍PE（前值25倍），对应目标价67.27元（前值61.62元） [4] 经营预测指标与估值 |会计年度|2022|2023|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(人民币百万)|8,197|8,985|9,496|10,565|12,855| |+/-%|(11.95)|9.61|5.70|11.25|21.68| |归属母公司净利润(人民币百万)|2,343|2,499|2,620|2,912|3,555| |+/-%|(13.03)|6.66|4.84|11.15|22.07| |EPS(人民币，最新摊薄)|1.75|1.86|1.95|2.17|2.65| |ROE(%)|18.53|17.34|16.17|15.96|18.14| |PE(倍)|35.54|33.32|31.78|28.59|23.42| |PB(倍)|6.59|5.78|5.15|4.57|4.26| |EV EBITDA(倍)|25.77|25.46|23.63|20.61|16.64|[5] 可比公司估值表 |股票代码|股票简称|收盘价(当地币种)|市值(当地币种，百万)|EPS(当地币种)|PE(倍)| |----|----|----|----|----|----| | | | | |2023|2024E|2025E|2026E|2023|2024E|2025E|2026E| |603638 CH|艾迪精密|17.17|14269.8|0.33|0.42|0.51|0.62|54.6|41.0|33.8|27.6| |300124 CH|汇川技术|60.19|162046.3|1.77|1.88|2.27|2.68|32.4|30.5|25.3|21.4| |600031 CH|三一重工|16.10|136447.1|0.53|0.73|0.97|1.23|32.8|23.9|18.0|14.2| |平均| |31.15|104254.4|1.15|1.01|1.25|1.51|39.9|31.8|25.7|21.1|[11] 盈利预测（资产负债表、利润表、现金流量表等） - 包含2022 - 2026E年资产负债表、利润表、现金流量表各项数据，如流动资产、现金、应收账款、营业收入、营业成本等，以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率和每股指标、估值比率等信息 [16]