报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予震裕科技“买入”评级 [1][4][100] 报告的核心观点 - 震裕科技是精密零部件隐形冠军，主业企稳向上，2024年前三季度业绩强势增长，受益大客户拓展及自动化产线升级 [4][23] - 公司大力布局人形机器人产业链，将精密制造能力延伸至机器人丝杠，已建成生产线并取得客户送样及小批量试制进展 [5][69] - 公司具备执行器解决方案底层能力，有望由丝杠零部件进一步延伸至执行器总成，受益人形机器人产业化及ASP提升双击 [6][92] - 预计2024 - 2026年公司归母净利润2.5/4.0/5.2亿元，对应PE为61.6/38.7/29.7倍，低于可比公司平均 [4][100] 根据相关目录分别进行总结 精密零部件隐形冠军，业绩强势增长 精密零部件隐形冠军，与头部汽车厂、电池厂长期合作 - 震裕科技是精密模具产业链解决方案供应商，形成“一体两翼”业务布局，依托超精密制造能力拓展至人形机器人领域 [12][14] - 公司客户资源优质，与全球头部汽车厂、电池厂长期合作，在精密模具、电机铁芯、锂电池精密结构件业务均有众多知名客户 [17][18] - 实际控制人蒋震林、洪瑞娣夫妇合计持股45%，拥有苏州范斯特、震裕汽车部件、马丁机器人等多个重点控股子公司 [20] 业绩强势增长，激励目标彰显未来成长信心 - 2024年前三季度公司实现营业收入50.15亿元，同比增长约17.3%；归母净利润1.72亿元，同比增长约214%，得益于大客户拓展及自动化产线升级 [23] - 2024H1锂电池精密结构件/电机铁芯/精密模具收入占比分别为56%/23%/6%，锂电池结构件业务占比持续提升 [25] - 2024年前三季度公司毛利率/净利率分别为13.2%/3.4%，盈利能力提升，期间费用率9.5%，同比下降2个百分点 [30] - 2024年8月公司发布股权激励计划，激励股总量403.85万股，占公司股本3.93%，2024 - 2026年收入目标中间值分别为80/85/95亿元，CAGR 9%；净利润中间值分别为2.88/3.44/4.14亿元，CAGR 20% [35] 大力布局人形机器人产业链，精密制造能力延伸至机器人丝杠 丝杠为人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件 - 丝杠是人形机器人极为重要的部件，成本占到机器人整体约20%，ASP达2.5万元，是人形机器人价值量最高的核心部件 [38] - 人形机器人量产有望为丝杠市场带来百亿级新市场，出货百万台时，丝杠市场有望扩容252亿元 [39] - 特斯拉机器人迭代，丝杠用量持续增加，推动了产业链对丝杠方案的认可 [42][46] 国内企业面临重塑全球产业格局契机 - 此前行星滚柱丝杠全球应用有限，国外企业占据国内大部分市场份额，CR4为78% [52] - 国内企业面临重塑全球产业格局契机，三类具备丝杠底层技术的企业有望更快实现落地 [55] 高精度、规模化量产为丝杠的核心技术难点 - 丝杠精度要求高，包括旋转一周、整根丝杠、任意300mm的运行精度，国际上常用JIS标准衡量 [59] - 丝杠精度直接决定性能及应用领域，预计人形机器人丝杠精度需达到C5级 - C3级 [60] 精密制造能力延伸至丝杠领域，量产及客户拓展取得重大突破 - C5 - C3精度丝杠属中高端产品，技术壁垒高，设计能力、原材料选型等为核心控制点 [62] - 震裕科技凭借精密制造能力积累，在丝杠制造的设计、原材料选型等方面优势突出 [64] - 公司已建成行星滚柱丝杠生产线，完成整套标品开发，客户送样及小批量试制取得突破 [69] 具备执行器解决方案底层能力，人形机器人黑马崭露头角 执行器为人形机器人的核心部件，有望出现新的进入者 - 执行器是人形机器人的核心部件，包括线性和旋转两种，是成本占比最高的环节 [72][80] - 按照人形机器人量产0.5万、10万、100万台，测算执行器市场分别为12亿、164亿、586亿元 [80] - 国内已有三花智控、拓普集团在机器人执行器领域具备领先优势，部分有实力的供应链企业有机会成为新进入者 [81] 具备执行器解决方案底层能力， 人形机器人黑马崭露头角 - 震裕科技具备优质客户渠道，与多家知名汽车厂、电池厂建立长期合作关系 [84] - 公司具备精密制造能力，在电机、传动装置、结构件等领域取得突破，具备执行器解决方案底层能力 [86][88][91] - 公司有望由丝杠零部件进一步延伸至执行器总成，受益人形机器人产业化及ASP提升双击 [92] 盈利预测与投资建议 - 预计2024 - 2026年锂电池精密结构件收入分别同比增长30%/30%/30%，毛利率分别为10.0%/10.5%/11.0% [94] - 预计2024 - 2026年电机铁芯业务收入分别同比增长5%/20%/20%，毛利率分别为18.0%/19.0%/20.0% [94] - 预计2024 - 2026年模具业务收入分别同比增长25%/10%/10%，毛利率稳定在50% [95] - 预计2024 - 2026年公司实现营业收入分别为73.07/91.54/114.93亿元，分别同比增长21.4%/25.3%/25.6%；归母净利润2.5/4.0/5.2亿元，分别同比增长488.4%/59.2%/30.0%，当前市值对应PE为61.6/38.7/29.7倍，低于可比公司平均，首次覆盖予以“买入”评级 [100]