报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化提速，线性驱动有望构建公司新成长极 [1] - 工程机械行业筑底向上，挖机油缸、泵阀业务有望逐步修复 [2] - 上半年非挖油缸、泵阀高增，公司“多元化”战略取得卓越成效 [2] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人业务 - 2024年12月20日，公司线性驱动项目完成厂房和部分产线建设，实现小批量生产和销售，滚珠、行星滚柱丝杠与主业液压油缸技术同源，未来有望在多领域渗透放量 [1] - 行星滚柱丝杠在人形机器人中价值占比近20%，公司有供应线性总成的潜力，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约204万台，市场空间约3050亿元 [1] - 近期人形机器人催化持续增加，公司主业液压油缸为线性执行器，产品在人形机器人产业链中的价值量有进一步提升可能 [2] 挖机板块业务 - 俄乌停战预期升温，公司作为核心零部件供应商有望受益于重建需求 [2] - 预计后续挖机内销数据保持强劲，1月挖机销量同比增长1.1%，其中内销同比下降0.3%，出口同比增长2.2% [2] 非挖板块业务 - 2024H1，公司重型装备用非标油缸销量为13.89万只，同比增长22%；非挖泵阀同比增长24% [2] - 紧凑液压销量保持高速增长，在国内高空作业平台、装载机及农机等行业的份额进一步扩大，国外市场实现批量供货；径向柱塞马达产品国内外需求高增 [2] 盈利预测与估值 - 预计公司2024 - 2026年收入为98、108、133亿元，同比增长9%、10%、23%；归母净利润为26、28、35亿元，同比增长5%、8%、25%，23 - 26年复合增速为12%，对应PE为41、38、31倍 [3] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|8985|9816|10832|13297| |(+/-) (%)|9.61%|9.25%|10.35%|22.76%| |归母净利润（百万元）|2499|2612|2825|3522| |(+/-) (%)|2.70%|4.55%|8.12%|24.68%| |每股收益(元)|1.86|1.95|2.11|2.63| |P/E|43|41|38|31| |ROE|18.43%|16.59%|15.29%|16.26%| [5] 重点公司估值表 |代码|公司|市值（亿元）|股价（元）|2023归母净利润（亿元）|2024E归母净利润（亿元）|2025E归母净利润（亿元）|2023PE|2024PE|2025PE|PB (LF/MRQ)|ROE (2023)| |----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|----| |600031.SH|*三重|1517|17.90|45.3|57.9|76.5|34|26|20|2.1|7%| |601100.SH|*恒立液压|1082|80.71|25.0|26.1|28.3|43|41|38|7.2|19%| |000425.SZ|*徐工机械|1039|8.79|53.3|61.9|77.8|19|17|13|1.8|10%| |000157.SZ|*中联重科|651|7.50|35.1|39.1|51.8|19|17|13|1.1|6%| |000528.SZ|*柳丁|240|11.89|8.7|13.7|20.1|28|17|12|1.4|5%| |000680.SZ|*山推股份|144|9.57|7.7|10.2|14.5|19|14|10|2.4|15%| |002050.SZ|*三花智控|1269|34.00|29.2|35.0|41.9|43|36|30|7.0|19%| |601689.SH|*拓普集团|1215|72.09|21.5|29.3|37.6|57|41|32|6.5|17%| |603009.SH|*北特科技|189|55.70|0.5|0.6|1.3|371|311|143|10.6|3%| |002896.SZ|中大力德|145|96.09|0.7|0.9|1.1|199|155|133|12.5|7%| [9] 三大报表预测值 包含资产负债表、利润表、现金流量表的预测数据，以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力、每股指标、估值比率等财务比率的预测 [11]