报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [4][5] 报告的核心观点 - 捷昌驱动主业稳健，人形机器人打开第二成长曲线；线性驱动业务为百亿级市场，公司全球化布局+产品拓宽，稳步增长；人形机器人为千亿级市场，公司布局灵巧手及核心零部件，成长空间打开 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 捷昌驱动是国内线性驱动龙头，下游覆盖办公、医疗、家居、工业等领域，2019 - 2023年营收CAGR = 21%、归母净利润CAGR = -7%、几何ROE = 9%；已组建人形研发团队，合资成立浙江灵捷机器人（持股43%），布局灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件 [1] 线性驱动业务 - 智慧办公：2022年全球/国内升降桌市场空间达35.5/3.2亿美元，在北美、欧洲、亚太渗透率达35%/43%/8%，北美为增速最快市场，2019 - 2022年CAGR = 7%，行业受益于疫后办公回归线下、制造业回流、健康办公重视 [1] - 医疗康护：2023年医疗康护线性驱动产品全球市场达28亿美元，全球人口老龄化趋势增长使行业受益 [2] - 智能家居：全球智能家居市场从2022年845亿美元增长到2026年1389亿美元，CAGR = 10.4%，2022年英国智能家居渗透率45.8%、美国43.8%，中国仅16.6%，行业受益于消费升级需求 [2] - 其他领域：受益于光伏、汽车、工业自动化等领域需求，多点开花；捷昌驱动全球化布局，生产基地覆盖北美/欧洲/亚太，产品下游应用不断拓宽，前五大客户营收占比从2020年的47%降至24% [2] 人形机器人业务 - 战略布局：2024年9月，公司与灵巧智能合资设立浙江灵捷机器人（持股47%），布局灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件，与国内外主机厂积极合作 [3] - 合作方 - 灵巧智能：成立于2024年1月，由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，依托上海交大的科研与人才优势，已发布国产首款量产五指灵巧手DexHand，具有19个自由度、23个传感器、寿命超15万次，体验价6.8万元 [3] - 市场空间：预计2030年灵巧手全球市场空间约568亿元（基于百万多台人形假设），2023 - 2030年CAGR = 35%，远期如人形需求持续上量，千亿级市场可期 [3] 盈利预测与估值 - 预计2024 - 2026年公司归母净利润3.4/5.1/6.4亿元，同比增长65%/50%/25%，对应PE为49/32/26倍 [4] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|3034|3743|4595|5269| |(+/-) (%)|1%|23%|23%|15%| |归母净利润（百万元）|206|339|508|637| |(+/-) (%)|-37%|65%|50%|25%| |每股收益(元)|0.5|0.9|1.3|1.7| |P/E|80|49|32|26| |ROE(%)|5%|8%|11%|12%| [5] 附录1：可比公司盈利预测与估值 - 列出捷昌驱动与出口链、人形机器人主要上市公司的估值比较，包括股价、总市值、EPS、PE、PB、ROE等指标，并给出出口链和人形机器人行业平均数据（不包括捷昌驱动） [10] 附录2：合作方——灵巧智能 - 公司成立于2024年1月，由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，依托上海交通大学的科研实力与人才优势；旗舰产品五指灵巧手DexHand021具有19个自由度，内置23个传感器，兼具多种特点，采用腱绳弹性欠驱动技术，整体技术达到国际先进水平，已进入量产阶段 [12] 附录3：三大报表预测值 - 给出资产负债表、利润表、现金流量表的预测值，以及主要财务比率、每股指标、估值比率等数据 [15]