报告公司投资评级 - 6个月评级为买入（首次评级） [5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内稀缺的覆盖全阶及全场景的智驾解决方案商 处在智能驾驶高景气度赛道 具备一定的稀缺性与高成长性 首次覆盖给予“买入”评级 [1][4] 根据相关目录分别进行总结 地平线机器人：全阶+全场景智驾解决方案商 - 发展历程：2015年成立 2017年发布第一代智能汽车相关的处理硬件“征程” 2020年开始先后搭载长安、理想、荣威等量产车型 2024年发布全新一代“征程6”全阶系列计算方案及Horzion SuperDrive全场景智能驾驶解决方案 截止2024年11月 征程系列芯片累计出货700W [11] - 管理团队：技术底蕴深厚 创始人余凯在计算机工程领域有25年研发经验 创始团队大部分人有百度自动驾驶项目背景 [13] - 财务分析：2024年上半年营收9.35亿元 同比+151.6% 综合毛利率79.0% 同比+18pct 汽车解决方案为主要收入来源 2024H1实现营收9.13亿元 同比+164.66% 毛利率80.5% 同比+16pct 非车解决方案24H1实现营收0.22亿元 同比-18.8% 2024年上半年归母净利润为-50.98亿元 同比减少169.96% 短期受制于研发费用投入较大 2024H1 销售/研发/管理费用率分别同比-17/-131/-32pct [18][20] 中高阶方案渗透加速，打开长期成长空间 - 行业空间：政策利好叠加智能驾驶功能完善 AD呈现高速增长趋势 2023年国内ADAS+AD方案渗透率达57.1% AD方案占比12.4% 预计到2030年国内ADAS+AD方案渗透率将高达80%以上 年均复合增速48% L2级以上主要被新势力与自主品牌占领 且价格带主要集中在20万以上 随着硬件成本下探 NOA功能配置将从20W以上逐步下探至10 - 20W车型 [25][26][30] - 市场格局：智驾芯片席位中国产芯片份额有所提升 ADAS市场中24H1地平线份额为35.9% 位于第一 [33] 竞争优势：国内智驾稀缺标的 - 稀缺性：具备从底层硬件到上层全阶算法全栈自研能力 最新推出的Horizon SuperDrive能支持L4级别自动驾驶 覆盖高速NOA、城市NOA等高阶主流智驾场景 [38] - 先发优势：凭借征程2、征程3等ADAS产品先发优势 有望通过征程6系列芯片迭代占据AD市场 [39] - 生态圈：定位Tier2 拥有主机厂/Tier1等丰富客户资源 截止2024年9月30日 软硬一体解决方案已获27家OEM定点 截止2024年 装备超过285款车型 达成SOP车型数量累计152个 [41] 盈利预测与投资建议 - 预计2024 - 2026年公司实现收入22.61/33.99/57.32亿元 同比增长45.73%/50.31%/68.65% 毛利率为73.84%/71.03%/67.79% 实现净利润-67.9/-62.7/-44.6亿 汽车解决方案预计2024 - 2026年实现收入21.88/33.22/56.48亿元 同比增长48.81%/51.82%/70.01% 非车解决方案预计2024 - 2026年实现收入0.73/0.77/0.84亿元 同比增长-10%/5%/10% [42]