报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][43] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕电机/减速器领域，从单一部件向机电一体化迈进，受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔，以减速器为核心拓展人形机器人零部件，预计 2024 - 2026 年归母净利润为 0.73/0.83/0.98 亿元，因精密减速器市场大、技术壁垒高且公司经验丰富、有合作优势，维持“增持”评级 [2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 中大力德：深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进 - 聚焦机械传动和控制应用领域关键零部件，进口替代成果显著：公司 1998 年以电机制造起家，2017 年深交所上市，形成减速器、电机、驱动器一体化业务平台，产品包括智能执行单元、减速电机、减速器，应用于工业自动化等领域，实控人夫妇合计控制 46.4%股权，股权结构稳定 [13][14][17] - 业绩规模稳健增长，盈利能力有望逐步改善：受 2024 年通用机械市场影响业绩小幅下滑，长期 2018 - 2023 年营收 CAGR 为 12.6%；2021 年新增智能执行单元业务，2021 - 24H1 收入分别为 1.5/3.1/4.8/2.1 亿元；市场竞争使毛利率承压，2024Q1 - Q3 综合毛利率 24.86%，同增 2.65pct，销售净利率 7.66%，同增 0.69pct，费用率 15.34%，同增 1.42pct [19][20][26] 受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔 - 精密减速器是智能制造核心部件：减速器分一般和精密，精密减速器包括 RV、行星、谐波等，用于高端制造领域；海内外厂商布局人形机器人推动减速器市场扩容，不同减速器用于不同部位，测算 2025/2026/2027/远期全球人形机器人需求达 3/6/15/1165 万台，对应谐波减速器市场空间 4/9/21/751 亿元 [31][32][35] 以减速器为核心，拓展人形机器人零部件 - 产品种类齐全，具备稀缺性：公司具备行星、谐波和 RV 减速器生产能力，全品类布局，能提供一站式服务；2023 年 4 月新增“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”，投入 1.75 亿元，受益于国产替代进程 [38][39] 盈利预测 - 预计智能执行单元 2024 - 2026 年收入为 4.36/5.02/5.77 亿元，同比 - 10%/+15%/+15%，毛利率 24.0%/24.0%/24.0%；精密减速器收入 2.04/2.35/2.77 亿元，同比 - 15%/+15%/+18%，毛利率 20.5%/21.0%/20.0%；减速电机收入 3.08/3.55/4.08 亿元，同比 - 10%/+15%/+15%，毛利率 25.0%/25.0%/25.0%；预计 2024 - 2026 年归母净利润为 0.73/0.83/0.98 亿元，当前股价对应 PE 分别为 199/175/149 倍 [41][42]