报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级 [2][4][18] 报告的核心观点 - 地平线为自主智能驾驶解决方案龙头，征程系列芯片布局覆盖L1 - L4智能驾驶，提供全链路量产开发支持与平台化服务，成为众多车企等的首选合作伙伴 [4] - 2025年征程6量产上车，开启全民智驾时代，考虑业绩高增长性和智能驾驶业务稀缺性，维持盈利预测，预计2024 - 2026年营收为22.55/33.89/53.42亿元，归母净利润为 - 64.00/-18.65/-3.41亿元 [4][18] 事项总结 - 征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本，面向不同场景灵活配置计算方案，提供性能与成本最优解 [3][8] - 截止2025年1月，征程家族车载智能计算方案累计出货超700万套，征程6系列获超20家车企及品牌平台化定点，自2025年起助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市，征程6旗舰版已投片，计划一季度回片点亮，征程家族出货量将跨越1000万大关 [3][15] 评论总结 地平线征程6系列芯片，全方位覆盖智能驾驶全阶应用 - 2024年4月24日，地平线发布征程6系列及全场景智能驾驶解决方案，开启智能驾驶范式级创新 [5] - 征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用，有统一架构、工具链和软件栈，支持上层应用开发与部署，助力车企量产 [6] - 征程6系列六个版本面向不同智驾市场，征程6B打造最强性价比主动安全一体机方案，征程6M和6E面向中阶市场，征程6P重新定义全场景NOA计算效率 [8] 从可用到好用、爱用，SuperDrive打造高阶城区智驾样板间 - SuperDrive聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0，在复杂城区场景带来良好体验 [11] - 2025年1月“SuperDrive智驾百人团体验活动”首发三大智驾黑科技，包括融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA [13][14] - HSD活动中表现稳定出色，实现3A游戏大作般HMI界面，提升交通场景理解和推理能力，摆脱高精地图束缚，预计2025年三季度实现首款量产合作车型交付 [14] 地平线征程6量产上车，共启全民智驾时代新篇 - 截止2025年1月征程家族出货情况及征程6系列定点情况，征程6旗舰版进展和征程家族出货量展望 [15] 投资建议 - 考虑业绩高增长性和智能驾驶业务稀缺性，维持盈利预测和“优于大市”评级 [4][18] 财务预测与估值总结 |项目|2022|2023|2024E|2025E|2026E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|906|1552|2255|3389|5342| |归母净利润（百万元）|-8719|-6739|-6400|-1865|-341| |每股收益|-0.66|-0.51|-0.48|-0.14|-0.03| |毛利率|69%|71%|72%|70%|71%| |收入增长|94%|71%|45%|50%|58%| |资产负债率|276%|255%|314%|292%|260%| [22]