报告公司投资评级 - 首次覆盖给予禾赛科技“买入”评级[1][3] 报告的核心观点 - 禾赛科技作为激光雷达龙头，技术实力领先且与下游客户合作广泛，截至2025年2月已累计获得22家主机厂客户100 + 款前装量产定点车型，有望受益于国内汽车及机器人激光雷达需求增长，预计2024 - 2026年营业总收入分别为20.9/32.7/46.6亿元，对应2.9/4.5/6.4亿美元，当前市值对应PS分别为7.6/4.9/3.4倍[3] 根据相关目录分别进行总结 1. 激光雷达龙头，产品矩阵完善 1.1 中国激光雷达第一股，垂直整合量产降本 - 禾赛科技成立于2014年，2023年于美国纳斯达克挂牌上市，是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品应用广泛，通过自研垂直整合技术助力激光雷达大规模量产，在多地设有办公室，客户遍布全球[17] - 公司产品矩阵完善，形成八大系列产品线，覆盖ADAS、自动驾驶、机器人&工业场景，满足不同领域长中短距离需求[18] 1.2 股权结构稳定，创始人掌握决策权 - 公司融资历程丰富，实控人为联合创始人，具有双重股权结构，截至2024H1三位联合创始人合计持有24%股份，但有76%投票权，对公司经营有绝对控制权[21] - 管理层多具技术背景和丰富行业经验，如首席执行官李一帆、首席科学家孙恺、首席技术官向少卿等[23] 1.3 量产降本毛利率提升，维持高强度研发投入 - 2024年前三季度营收13.6亿元，同比+3.2%恢复增长，中国市场智驾渗透率提升驱动ADAS激光雷达销售收入增长，自动驾驶业务受事故和方案切换影响，2025年激光雷达搭载量仍具增长动能，公司指引2024年将实现非通用会计准则下盈利[26] - 公司收入主要源于国内及北美地区，2023年国内/北美收入占比分别为52.8%/39.9%，预计随中国车企定点放量，国内收入占比将提升[30] - 2024年前三季度ADAS领域激光雷达出货量达26.3万台，同比+129.9%，总出货量达13.4万台，同比+108.2%，全年出货量有望翻倍，2024Q3综合毛利率达47.7%，2024年前三季度研发费用率提升至45.2%[35] 2. 汽车 + 机器人需求推动，激光雷达2025年放量可期 2.1 激光雷达：智能感知关键设备，有望迎来万亿市场 - 激光雷达是智能感知关键设备，通过激光束计算物体距离，结合人工智能可实现自动化，广泛应用于汽车及非汽车行业[43] - 激光雷达技术路线逐渐成熟，半固态激光雷达中短期为主流，固态激光雷达是长期最优选择，905nm波长为主流方案，VCSEL市场份额有望提升[46][48] 2.2 智驾下放趋势明显，激光雷达是高阶智驾关键感知部件 - 汽车是激光雷达第一大应用市场，中国需求强劲，预计2029年全球车载激光雷达市场规模超36亿美元，2024年中国乘用车激光雷达配套装机量达159.5万颗，同比+109.3%，2030年固态激光雷达市场份额有望达85%[52] - 乘用车领域行业集中度提升，2024年国内CR4提升至近100%，Robotaxi领域禾赛科技市占率达74%，处于领先地位[54] - 激光雷达降本突破，龙头智能化战略加速其搭载车型下沉，国内智驾渗透率快速提升，2024年NOA实现上车，车企陆续迭代智驾方案[59][61] - 纯视觉与多传感器混合方案各有优势，多传感器混合方案有望成主流，激光雷达精度高更安全，高阶自动驾驶搭载数将提升[66][69] 2.3 泛作业机器平台智能化提速，具身智能空间广阔 - 割草机器人出货量持续增长，2023年全球市场规模约15亿美元，预计2025年达23亿美元，对应2023 - 2025 CAGR为13%，智能割草机渗透率有望提升[72] - 国内割草机器人围绕智能化破局出海，含激光雷达的多传感器融合方案渗透率有望提升，预计乐观情形下割草机用激光雷达市场规模2024 - 2028 CAGR达194%[77][80] - 2024年矿山无人驾驶迎商业化元年，国内无人驾驶矿卡部署量同比翻倍，物流场景增速可观，2023年物流/运输机器人销售量同比+35%[83] - 激光雷达是机器人感知关键部件，2022 - 2030年市场规模有望从82亿元增长至2162亿元，CAGR达50.5%，禾赛等占据五成高端激光雷达市场份额[88][92] 3. 自建产能 + 自研芯片，产品研发迭代闭环 3.1 研发制造一体，自建产线提质增效 - 公司有杭州赫兹智造中心与上海麦克斯韦智造中心两大生产基地，2025年总规划产能超200万台，供应能力领先，麦克斯韦智造中心实现设计、研发、测试与生产全栈通链[97] - 公司贝叶斯可靠性试验中心可执行100 + 测试项目，已通过CNAS权威认证，检测结果获多家OEM客户资质认可[98] 3.2 自研芯片集成化降本，构筑技术护城河 - 公司持续加大研发投入，2023年研发费用达7.9亿元，同比+42.4%，在激光雷达核心技术领域专利居行业第一梯队，前瞻性布局前沿技术并量产[100] - 公司自研并迭代收发芯片，实现降本增效，第四代芯片已应用于ATX产品，性能提升显著[103] 3.3 定点车型丰富，客户多元化拓展 - 截至2025年2月，公司已累计获得22家主机厂客户100 + 款前装量产定点车型，全球前十车企中有六家与禾赛达成量产定点合作，定点合作推进迅速[106] - 2023年公司在Robotaxi领域市占率高达74%，与中国前五的Robotaxi公司达成独家远距激光雷达供应合作，AT128助力Robotaxi打通商业模型[107] 4. 盈利预测及投资建议 - 预计禾赛科技2024 - 2026年营业总收入分别为20.9/32.7/46.6亿元，对应2.9/4.5/6.4亿美元，当前市值对应PS分别为7.6/4.9/3.4倍，可比公司2024 - 2026年平均PS分别为22.9/14.2/12.2倍，首次覆盖给予“买入”评级[3]