报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 2025年3月14日，当前股价57.64元，一年最高最低72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 行业情况 - 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司产品与荣誉 - 丝杆方面完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发及各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6] 财务摘要和估值指标 |指标|2022A|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|318|282|225|257|315| |YOY(%)|64.0|-11.3|-20.5|14.5|22.4| |归母净利润(百万元)|101|81|41|58|71| |YOY(%)|103.4|-19.8|-49.3|40.8|23.2| |毛利率(%)|55.4|52.4|48.9|51.9|51.7| |净利率(%)|31.7|28.6|18.3|22.4|22.6| |ROE(%)|37.6|12.1|6.1|8.4|9.9| |EPS(摊薄/元)|0.75|0.60|0.30|0.43|0.53| |P/E(倍)|76.8|95.8|189.1|134.3|109.0| |P/B(倍)|28.9|11.6|11.6|11.4|10.9| [8] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据预测，如2024 - 2026年预计营业收入分别为225、257、315百万元，归母净利润分别为41、58、71百万元等 [13]