报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][38] 报告的核心观点 - 夏厦精密是小模数齿轮行业龙头，有望切入人形机器人产业链，受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔，公司通过 IPO 募投项目加码机器人减速器产能布局，主业基本盘稳健，切入人形机器人供应链有望增厚业绩 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 夏厦精密：小模数齿轮行业龙头，有望切入人形机器人产业链 - 汽车行业小模数齿轮龙头，下游广泛客户稳定：夏厦精密成立于 1999 年，2023 年于深交所上市，是国内小模数齿轮行业龙头，2021 年小模数精密圆柱齿轮产品全球市占率 1.80%，位居全球第二；产品应用领域广泛，与海内外龙头客户形成稳定合作；股权结构稳定，实控人持股 73.6%，子公司布局全面 [13][15][16] - 公司经营稳健，业绩持续增长：2024Q1 - Q3 公司营业收入 4.6 亿元，同比增长 21.3%，2019 - 2023 年 CAGR 达 14.9%；受宏观经济和汽车行业竞争影响，2024Q1 - Q3 归母净利润 4773 万元，同比下降 15.7%，但 2019 - 2023 年 CAGR 达 27.0%；2024Q1 - Q3 销售毛利率 24.15%，同比下降 4.99pct，销售净利率 10.35%，同比下降 4.53pct，期间费用率 13.42%，同比上升 0.53pct [18][21] 受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔 - 精密减速器是智能制造核心部件：减速器分一般和精密两类，精密减速器包括 RV、行星、谐波等，广泛应用于高端制造领域；海内外厂商布局人形机器人推动减速器市场扩容，不同减速器用于人形机器人不同部位，谐波减速器是首选，行星减速器是补充；预计 2025/2026/2027/远期全球人形机器人需求达 3/6/15/1165 万台，对应谐波减速器市场空间 4/9/21/751 亿元 [26][29][31] IPO 募投项目：募资 7.5 亿元，加码机器人减速器产能布局 - 公司布局减速机及配件业务迎来人形机器人市场机遇：齿轮传动用于汽车与机器人动力模块，人形机器人量产将增加齿轮需求；公司 IPO 募资项目包括年产 7.2 万套工业机器人新结构减速器技术改造项目，有望切入人形机器人减速机领域 [33] 盈利预测 - 汽车齿轮业务：预计 2024 - 2026 年收入 3.72/4.28/4.92 亿元，同比 +17%/+15%/+15%，毛利率 23.00% [34][38] - 电动工具齿轮：预计 2024 - 2026 年收入 1.37/1.92/2.49 亿元，同比 +45%/+40%/+30%，毛利率 20.00% [34][38] - 减速机及其配件：预计 2024 - 2026 年收入 0.53/0.58/0.67 亿元，同比 -10%/+10%/+15%，毛利率 30.00%/32.00%/34.00% [35][38] - 刀具和设备：预计 2024 - 2026 年收入 0.32/0.34/0.37 亿元，同比 -5%/+5%/+10%，毛利率 40.00% [37][38] - 维持公司 2024 - 2026 年归母净利润为 0.64/0.83/1.01 亿元，当前股价对应 PE 分别为 93/71/59 倍，估值适中 [38]