报告公司投资评级 - 首次覆盖给予禾赛科技“买入”评级 [1][3] 报告的核心观点 - 禾赛科技作为激光雷达龙头，技术实力领先且与下游客户合作广泛，截至2025年2月已累计获得22家主机厂客户100 + 款前装量产定点车型，有望受益于国内汽车及机器人激光雷达需求增长，首次覆盖给予“买入”评级 [3] - 车企竞争进入智能化下半场，激光雷达搭载车型下沉，2024年中国乘用车激光雷达配套装机量翻倍增长，20万元以下车型销量占比超6成，25年装机增量空间可观 [9] - 具身智能空间广阔，割草机智能化提速，激光雷达降本及性能提升有望提高其在机器人感知方案中的渗透率，公司JT系列新品有望拓展应用场景实现放量 [9] - 公司自建产能与自研芯片，保持技术卡位优势，麦克斯韦智造中心实现全栈通链，自研芯片迭代升级，已申请大量专利覆盖多领域 [9] 根据相关目录分别进行总结 1. 激光雷达龙头，产品矩阵完善 1.1. 中国激光雷达第一股，垂直整合量产降本 - 禾赛科技成立于2014年，2023年于美国纳斯达克挂牌上市，是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品应用广泛，客户遍及全球 [17] - 公司通过自研高度垂直整合技术简化激光雷达收发模块，开启大规模量产时代，已形成完备的八大系列产品线，覆盖ADAS、自动驾驶、机器人&工业场景 [18] 1.2. 股权结构稳定，创始人掌握决策权 - 公司上市前历经九轮融资，实控人为联合创始人，三位联合创始人合计持有24%股份但有76%投票权，对公司经营有绝对控制权 [21] - 管理层多具技术背景和丰富行业经验，首席执行官、首席科学家和首席技术官均有高学历和相关领域工作经验及成果 [23][24] 1.3. 量产降本毛利率提升，维持高强度研发投入 - 2024年前三季度公司营收恢复增长，中国市场智驾渗透率提升驱动ADAS激光雷达销售收入增长，自动驾驶业务受影响拖累，2025年激光雷达搭载量仍具增长动能，利润扭亏可期 [26] - 公司收入主要源于国内及北美地区，预计随中国车企定点放量，国内收入占比将提升 [30] - 2024年前三季度公司ADAS领域激光雷达出货量增速迅猛，总出货量同比大增，全年出货量有望翻倍，毛利率逐季度提升，研发费用率提升 [35] 2. 汽车 + 机器人需求推动，激光雷达2025年放量可期 2.1. 激光雷达：智能感知关键设备，有望迎来万亿市场 - 激光雷达是智能感知关键设备，通过激光束计算物体距离，结合人工智能感知软件可实现自动化，应用于汽车及非汽车行业 [43] - 激光雷达技术路线逐渐成熟，半固态激光雷达中短期为主流，固态激光雷达是长期最优选择，905nm波长为主流方案，VCSEL市场份额有望提升 [46][48] 2.2. 智驾下放趋势明显，激光雷达是高阶智驾关键感知部件 - 汽车领域是激光雷达第一大应用市场，中国需求强劲，预计2029年全球车载激光雷达市场规模超36亿美元，2030年固态激光雷达市场份额占比有望达85% [52] - 乘用车领域行业集中度提升，Robotaxi领域强者恒强，禾赛科技在Robotaxi领域市占率达74%，处于领先地位 [54] 2.2.1. 技术成熟 + 降本突破，激光雷达搭载车型下沉 - 激光雷达降本突破，固态激光雷达量产实现降本，进入上车 - 量产 - 降本良性循环，为智驾普及提供条件 [59] - 龙头智能化战略发挥鲶鱼效应，加速激光雷达搭载车型下沉，20万元以下车型装机增量空间可观，国内智驾渗透率快速提升，2024年NOA实现上车，车企迭代智驾方案 [60][61] 2.2.2. 自动驾驶向高阶发展，激光雷达必要性凸显 - 纯视觉与多传感器混合方案各有优势，多传感器混合方案有望成为主流，可解决纯视觉方案在长尾场景的问题 [66] - 激光雷达精度高更安全，高阶自动驾驶搭载数提升，L3 - L5级自动驾驶汽车单车平均需要的激光雷达数量逐渐增加 [69] 2.3. 泛作业机器平台智能化提速，具身智能空间广阔 - 割草机器人出货量持续增长，渗透空间广阔，预计2025年全球割草机器人行业市场规模提升至23亿美元，国内割草机器人围绕智能化破局出海 [72][77] - 含激光雷达的多传感器融合方案弥补其他方案缺点，预计乐观情形下割草机用激光雷达市场规模2024 - 2028年CAGR达194% [80] - 矿山无人驾驶迎商业化元年，物流场景增速可观，激光雷达为机器人感知关键部件，市场空间广阔，2022 - 2030年机器人激光雷达市场规模CAGR达50.5% [83][88] - 具身视觉方案未收敛，激光雷达方案通用性及性能领先，单台机器人配备激光雷达数量有望提升，禾赛等占据五成高端激光雷达市场份额 [89][92] 3. 自建产能 + 自研芯片，产品研发迭代闭环 3.1. 研发制造一体，自建产线提质增效 - 公司有杭州赫兹智造中心与上海麦克斯韦智造中心两大生产基地，2025年总规划产能超200万台，供应能力领先 [97] - 公司贝叶斯可靠性试验中心可执行多项车规级测试项目，已通过权威认证，检测结果获客户资质认可 [98] 3.2. 自研芯片集成化降本，构筑技术护城河 - 公司持续加大研发投入，具备技术基因，在激光雷达核心技术领域申请大量专利，布局前沿技术并量产 [100] - 公司自研并迭代收发芯片，实现降本增效，第四代芯片已应用于ATX产品，具备多种先进功能 [103] 3.3. 定点车型丰富，客户多元化拓展 - 截至2025年2月，公司已累计获得22家主机厂客户100 + 款前装量产定点车型，全球前十车企中有六家与禾赛达成量产定点合作，定点合作推进迅速 [106] - 公司在Robotaxi领域市占率领先，ATX量产破圈L4，有望助力Robotaxi打通商业模型 [107]