报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][42] 报告的核心观点 - 长盛轴承经营稳健业绩持续增长，轴承与滚珠丝杠双轮驱动，有望在人形机器人产业化进程中充分受益，维持盈利预测并给予“增持”评级 [2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 长盛轴承：国内滑动轴承龙头，产品深入多个行业 - 深耕自润滑轴承业务，掌握多项领先核心技术，在国内外自润滑轴承行业有较高知名度和影响力，聚焦自润滑轴承、低摩擦副零部件和精密铸件三大业务板块，产品深入多行业，与众多龙头客户形成稳定合作关系，股权结构稳定，实控人与一致行动人合计持股超 50%，还设立子公司深入发展主营业务并开拓供应链管理市场 [12][14][17] - 经营稳健业绩持续增长，2023 年营业收入 11.1 亿元，同比增长 3.2%，2015 - 2023 年 CAGR 达 11.47%；2023 年归母净利润 2.42 亿元，同比增长 137.3%，2015 - 2023 年 CAGR 达 10.5%；2023 年海外收入 4.67 亿元，同比增长 1.3%，国内外毛利率均稳步上升且差距缩小；2023 年销售毛利率 21.88%，同比增长 132pct，归母净利率 35.81%，同比增长 22pct，费用率下降，未来随着人形机器人新领域拓展，盈利能力有望持续增长 [2][20][27] 轴承 + 滚珠丝杠双轮驱动，有望在人形机器人产业化进程中充分受益 - 深耕轴承行业多年，绑定国内人形机器人头部厂商，自润滑轴承作为滑动轴承的一种，有众多技术优势，适合在多种恶劣工况下使用；人形机器人产业化在即，轴承需求有望放量，预计至 2030 年全球人形机器人需求达 116 万台，对应轴承市场空间 17.4 亿元；公司已成为宇树科技供应链核心供应商，有望切入更多客户供应链 [29][30][32] - 前瞻布局微型丝杠领域，有望切入灵巧手赛道，滚珠丝杠可将旋转运动转换成线性运动，分内外循环两大类，各有优缺点；特斯拉二代灵巧手方案采用微型滚珠丝杠，有望催生需求；公司参股子公司华纳传动从事滚珠丝杠业务，2024 年产能 20 万套，2025 年有望增至 30 万套，正与众多灵巧手厂商接洽 [33][36] 盈利预测 - 预计公司 2024 - 2026 年归母净利润为 2.51/2.76/3.19 亿元，当前股价对应 PE 分别为 119/108/93 倍，选取新强联、国机精工、恒立液压、艾迪精密作为可比公司，因公司切入人形机器人轴承赛道且与部分头部客户合作，估值较高，考虑行业空间大、产品技术领先、丝杠产能持续布局，给予“增持”评级 [4][42] - 对公司各业务板块 2024 - 2026 年收入和毛利率进行预测，如铜基边界润滑卷制轴承预计收入为 35.61/38.11/41.92 亿元，同比 +2%/+7%/+10%，毛利率分别为 30%/30%/30%等 [37][38][42]