报告公司投资评级 - 买入（维持）[3][8] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化提速，预计2030年中美需求合计约204万台，市场空间约3050亿元，空心杯电机约占7%价值量，对应204亿元，公司作为空心杯电机国内隐形冠军，有望受益产业进程[2] - 智能控制器市场近5年CAGR达13%，随着AI创新落地提速，公司智能控制器主业作为端侧落地场景，需求有望在未来几年内加速腾飞[2] - 公司以控制技术为基石迈向自主整机，研发投入占收入比长期维持在7 - 10%，有望逐步进入收获期，实现品类拓展和盈利转化，当前以单纯智能控制器厂商理解被低估[2] 根据相关目录分别进行总结 财务摘要 - 2023 - 2026年预计营业收入分别为89.92亿、105.42亿、121.16亿、142.73亿元，增速分别为1.3%、17.2%、14.9%、17.8%[3] - 2023 - 2026年预计归母净利润分别为5.16亿、6.7亿、8.87亿、10.85亿元，增速分别为 - 37.2%、30.0%、32.5%、22.2%[3] - 2023 - 2026年预计每股收益分别为0.4元、0.5元、0.7元、0.9元，P/E分别为41.5、32.0、24.1、19.7，ROE分别为8.5%、9.9%、11.7%、12.7%[3] 空心杯电机技术实力领先，同时具备“伺服驱动 + 电机 + 运动控制”能力 - 公司2007年沉淀电机技术，2008年推出空心杯电机产品，2010年用于医疗领域，2014年成卓越供应商，现搭建8mm和10mm产品平台[9] - 空心杯电机已在多领域成熟应用，在人形机器人领域获小批量订单，拓展新能源汽车车内娱乐和智能化应用，预计实现批量应用[9] - 无刷空心杯电机优势明显，核心指标获多行业验证，今年新建产线大部分工序可MES追溯，产能不构成瓶颈[9] - 除空心杯产品，公司储备部件和整机能力，如割草、教育、扫地机器人等[9] 公司研发投入长期维持在7 - 10%，发明专利达1138项 - 公司研发投入占比长期7 - 10%，有望进入收获期实现品类拓展和盈利转化[11] - 2023年研发投入8.34亿元，占比9.28%，研发人员2004人，占比21.5%，累计专利3228个，发明专利1138个[11] 附录：可比公司估值 - 给出汇川技术、鸣志电器等多家可比公司2023 - 2026年市值、归母净利润、PE、加权ROE、PB等数据，拓邦股份2025 - 2026年预计归母净利润8.9亿、10.8亿元，对应PE为24.1、19.7，ROE为11.7%、12.7%，PB为2.69、2.37[19] 附录：三大报表预测值 - 给出2023 - 2026年资产负债表、利润表、现金流量表预测值及主要财务比率、每股指标、估值比率等数据[20]