报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 相关目录总结 公司基本情况 - 2025年3月14日，当前股价57.64元，一年最高最低72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 财务数据 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为3.18/2.82/2.25/2.57/3.15亿元，同比增速分别为64.0%、 - 11.3%、 - 20.5%、14.5%、22.4%；归母净利润分别为1.01/0.81/0.41/0.58/0.71亿元，同比增速分别为103.4%、 - 19.8%、 - 49.3%、40.8%、23.2%；毛利率分别为55.4%、52.4%、48.9%、51.9%、51.7%；净利率分别为31.7%、28.6%、18.3%、22.4%、22.6%；ROE分别为37.6%、12.1%、6.1%、8.4%、9.9%；EPS分别为0.75/0.60/0.30/0.43/0.53元；P/E分别为76.8/95.8/189.1/134.3/109.0倍；P/B分别为28.9/11.6/11.6/11.4/10.9倍 [8] 行业情况 - 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司产品与荣誉 - 丝杆完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，有超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发，完成各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，获“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6]