报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4][9] 报告的核心观点 - 看好公司智能驾驶/智能座舱、机器人等业务加速突围，以及前瞻性技术/产品储备为中长期增长带来的持续驱动力 [9] 公司经营情况 - 2024年公司营收6.17亿元，同比+32.13%，归母净利润8765.53万元，同比+13.87%，扣非归母净利润8114.74万元，同比+11.74%；2024Q4营收1.71亿元，同比+30.73%，归母净利润2017.2万元，同比+57.22%，扣非归母净利润1931.58万元，同比+68.92% [3] - 2024年传感器和执行器业务均快速增长，传感器业务营收同比增长34.47%，执行器业务增速为26.43%，传感器收入占比提升至77.57%，同比提升1.35pct [4] - 2024年综合毛利率为34.81%，相比去年同期下降3.26pct，销售费用率和管理费用率较去年同期降低0.33/0.83pct [4] 智能驾驶/智能座舱领域 - 2025年我国进入智驾标配元年，对感知层软硬件性能和搭载数量提出更多要求，超声波传感器是多种汽车系统核心传感器，与其他设备融合使用 [5] - 2024年1 - 10月我国市场（不含进出口）乘用车前装标配超声波雷达交付1.07亿颗，同比+10.7%，佐思汽研预计2025年超声波雷达前装标配将超过1.6亿颗，2028年将超过2.2亿颗，自动泊车应用占比接近50% [5] - 2024年我国乘用车前装标配自动泊车数量同比增长39.74%，前装搭载率提升至21.37% [5] - 公司持续推进相关传感器、执行器技术创新，新一代AK2车载超声波传感器已大批量交付，多模态行泊复用车载超声波传感器已完成量产验证 [6] - 智能座舱领域可为客户提供多种技术和方案，相关产品处于研发/试产阶段，业务增长动力强劲 [6] 机器人相关业务 - 2024年扩大多种机器人应用市场推广，可提供多种功能场景的智能产品和技术服务，在精密工业点胶机器人等方向取得新的技术突破 [7] - 在未来人形机器人应用中，以电子皮肤技术等实现感知功能，加快产业化落地 [7] 前瞻性技术/产品储备 - 2024年在多个领域加大研发投入，发布众多新品，无铅压电新材料技术取得阶段性成果，与合作方联合开发的超声波无铅流量计量方案已发布 [8] 盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为7.53/9.25/11.39亿元，YOY+21.98/22.88/23.07%，归母净利润分别为1.06/1.29/1.61亿元，YOY+21.17/21.85/24.72%，EPS分别为0.75/0.92/1.14元 [9] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|617|753|925|1139| |归母净利润（百万元）|88|106|129|161| |EPS（元）|0.62|0.75|0.92|1.14| |ROE(%)|8.71|9.77|10.91|12.25| |PE|34.68|42.91|35.22|28.24| |PB|3.02|4.19|3.84|3.46|[10]