报告公司投资评级 - 投资评级为买入（首次）[10] 报告的核心观点 - 优必选深耕机器人本体领域，是国内智能服务型机器人领军企业，2020 - 2023 年营收持续稳定增长但未盈利，消费级和物流智能机器人贡献主要营收增长动能 [3] - 人形机器人市场空间广阔，海外特斯拉引领产业趋势，2025 年有望量产，国内政策大力支持，产业化进展有望落地 [3] - 优必选发布全尺寸人形机器人，开拓应用场景并率先实现工业场景部署，有望受益产业化发展 [3] 各部分总结 优必选：国内机器人本体龙头，收入规模稳定增长 - 企业+消费级机器人领跑市场，股权结构稳定：优必选是全球少有的具备人形机器人全栈式技术能力的企业，产品包括教育、物流、定制和消费级机器人，截至 24 年 6 月底获相关专利 2450 项，董事长及部分股东发布禁售承诺 [15][20] - 营业收入稳定增长，消费级机器人贡献增长动能：2020 - 2023 年营收复合增长率达 12.55%，2024 年上半年达 4.87 亿元，同比增长 86.58%，未盈利但亏损幅度收窄；消费级和物流智能机器人收入及占比提升，2024 年上半年消费级机器人营收同比增长 105.5%，教育智能机器人同比增长 112.9%，物流智能机器人同比减少 22.4%；2022 年后毛利率筑底回升，2024 年 H1 达 38.01%，同比增长 15.4pct [20][23][24] 人形机器人量产元年，海内外产业化提速 - 人形机器人产业化提速，工业及消费市场空间广阔：2024 年海外主机厂产业化趋势提速，特斯拉引领发展进程，英伟达完善软件平台，2025 年或将成为量产元年，全球销量有望达上万台 [27][30] - 海外企业商业化部署较快，特斯拉 2025 年有望迎来量产：海外众多公司研发人形机器人，特斯拉 Optimus 发展历经多阶段，2025 年计划量产 1 万台，未来产能有望快速爬坡，成本预计低于 2 万美元 [33][34][40] - 国内各地出台产业政策，人形机器人产业化进展逐步落地：2023 年以来国内政策积极推动人形机器人产业化，明确发展路线、产品方向和应用场景，各地建设创新中心，部分省份出台相关政策并设立产业基金 [41][45] - 工厂搬运与拣选：从单机智能到群体智慧，兼顾负载与灵巧操作：工厂搬运与拣选是重点应用场景，存在安全、效率和成本问题，人形机器人可通过提升安全性、提高效率和降低成本解决痛点，依赖群体智能、多模态感知与控制、工业大模型与具身智能等技术突破，应用场景包括大负载物料搬运、精密拣选与装配等 [47][48][53] 发布全尺寸人形机器人，率先实现工业场景部署应用 - 掌握多项核心软硬件技术，与国内大模型厂商展开深度合作：优必选具备大中型伺服驱动器研发设计能力，拥有多项核心技术，接入百度文心大模型辅助机器人训练学习 [54][57][62] - 全尺寸人形机器人发布，持续开拓工业应用场景：2024 年 10 月发布 Walker - S1，与多家企业合作探索应用场景，在汽车工厂实训取得成效，还发布天工行者和小优 Una 等产品，与居然智家合作推动仿真人形机器人家庭应用落地 [63][66][68] - 展示群脑网络+多机协同车厂场景，工业场景落地未来可期：在极氪 5G 智慧工厂开展多台、多场景、多任务协同实训，实现群体智能，解决多项应用问题，已获车厂超 500 台意向订单，东风柳汽将部署 20 台，销量有望提升 [72][73][77]