报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][8] 报告的核心观点 - 报告公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商，深度受益于高阶智驾渗透率提升与国产替代双重红利，其梯度化产品矩阵精准卡位 L2+至 L4 级市场，随着城市 NOA 大规模落地将显著受益 [8] 根据相关目录分别进行总结 事项 - 公司发布 2024 年年报，营收 23.8 亿元、同比+54%，归母净利 23.5 亿元、同比+1.35 倍，扣非归母-23.3 亿元、同比增亏 2.7 亿元 [2] 主要财务指标 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |主营收入(百万元)|2,384|3,670|5,663|8,175| |同比增速(%)|53.6%|54.0%|54.3%|44.4%| |归母净利润(百万元)|2,347|-2,877|-1,571|-59| |同比增速(%)|134.8%|-222.6%|45.4%|96.3%| |每股盈利(元)|0.18|-0.22|-0.12|-0.00| |市盈率(倍)|32.9|-26.9|-49.2|-1,315.2| |市净率(倍)|6.5|8.6|10.4|10.4|[4] 公司基本数据 - 总股本 1,320,029.37 万股，已上市流通股 1,107,590.44 万股，总市值 831.62 亿港元，流通市值 697.78 亿港元，资产负债率 41.53%，每股净资产 0.90 元，12 个月内最高/最低价 10.38/3.32 港元 [5] 市场表现对比图 - 展示了 2024 - 10 - 24 至 2025 - 04 - 11 地平线机器人与恒生指数近 12 个月市场表现对比 [6][7] 相关研究报告 - 下游客户需求放量，收入增长迅猛：2024 年公司营收 23.8 亿元、同比+54%，产品解决方案收入 6.6 亿元、同比+31%，交付量约 290 万件，累计达约 770 万件，取得 100 多款车型定点，累计斩获 310 +款车型定点，在中国 OEM 高级辅助驾驶市场市占率超 40%，排名独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商第二；授权服务收入 16.5 亿元、同比+71%，OEM 及一级供应商对相关授权需求增加 [8] - 加码研发投入构筑技术护城河，扣非仍有亏损缺口：2024 年归母净利 23.5 亿元、同比+1.35 倍，含 46.8 亿元优先股及其他金融负债的公允价值变动收益，实际扣非归母-23.3 亿元、同比增亏 2.7 亿元；2024 年毛利率 77.3%、+6.7PP，产品解决方案毛利率 46.4%、同比+1.7PP、营收占比 28%，授权及服务毛利率 92.0%、同比+3.1PP、营收占比 69%；2024 年三费费用合计 42.0 亿元、占营收 176%，研发费用 31.6 亿元、占营收 132%、同比+7.9 亿元，三费费用率为 176.4%、同比-25.8PP [8] - 2025 年继续看好公司产品解决方案量价齐升：量增方面，征程 6 系列处理硬件 2024 年推出，到年底已取得与 20 + OEM 品牌合作机会，25M2 首发搭载于比亚迪天神之眼 C，搭载 J6E、J6M 的高速 NOA 方案成众多 OEM 首选，预计 2025 年征程系列累计出货量有望突破 1000 万件；价增方面，2024 年乘用车 L2 以上渗透率 11.3%，随行业智驾平权加速，有望快速提升至 2025 年 28%、2030 年 96%，搭载 J6P 的 HSD 方案面向全场景 NOA，已获多个领先 OEM 指定应用于其战略车型，有望于 3Q25 量产，预计更高阶的 HSD 方案推出有望带动产品结构优化，2025 年硬件平均 ASP 有望近翻倍式增长 [8] - 投资建议：预计公司 2025 - 2027 年营业收入 36.7、56.6、81.8 亿元（25 - 26 年前值 35.5、52.6 亿元），对应增速 54.0%、54.3%、44.4%；归母净利-28.8 亿元、-15.7 亿元、-0.59 亿元（25 - 26 年前值-36.1、-22.4 亿元）；对应 EPS（摊薄）分别为-0.22 元、-0.12 元、-0.004 元 [8] 附录：财务预测表 |项目|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |现金及现金等价物(百万元)|15,371|12,057|10,359|9,706| |应收款项合计(百万元)|1,212|1,266|1,642|2,248| |存货(百万元)|585|734|949|1,283| |其他流动资产(百万元)|28|944|1,159|1,499| |流动资产合计(百万元)|17,196|15,001|14,109|14,736| |固定资产净额(百万元)|774|853|905|938| |权益性投资(百万元)|1,038|1,142|1,256|1,382| |其他长期投资(百万元)|630|260|323|404| |商誉及无形资产(百万元)|532|522|527|540| |其他非流动资产(百万元)|209|241|278|319| |非流动资产合计(百万元)|3,183|3,018|3,289|3,583| |资产总计(百万元)|20,379|18,019|17,398|18,319| |应付账款及票据(百万元)|15|27|44|57| |短期借贷及长期借贷当期到期部分(百万元)|15|15|15|15| |其他流动负债(百万元)|1,248|1,077|1,251|1,400| |流动负债合计(百万元)|1,278|1,119|1,310|1,472| |长期借贷(百万元)|393|728|1,131|1,574| |其他非流动负债(百万元)|6,793|7,134|7,490|7,865| |非流动负债合计(百万元)|7,186|7,862|8,621|9,439| |负债总计(百万元)|8,464|8,981|9,931|10,911| |归属母公司所有者权益(百万元)|11,914|9,037|7,466|7,407| |少数股东权益(百万元)|1|1|1|1| |股东权益总计(百万元)|11,915|9,038|7,467|7,408| |负债及股东权益总计(百万元)|20,379|18,019|17,398|18,319| |营业总收入(百万元)|2,384|3,670|5,663|8,175| |主营业务收入(百万元)|2,384|3,670|5,663|8,175| |其他营业收入(百万元)|0|0|0|0| |营业总支出(百万元)|4,746|6,127|6,839|7,849| |营业成本(百万元)|542|1,129|2,108|3,208| |营业开支(百万元)|4,204|4,998|4,731|4,641| |营业利润(百万元)| - 2,362| - 2,457| - 1,176|327| |净利息支出(百万元)| - 376| - 255| - 198| - 127| |权益性投资损益(百万元)| - 557| - 512| - 463| - 482| |其他非经营性损益(百万元)|218| - 29| - 37|23| |非经常项目前利润(百万元)| - 2,326| - 2,743| - 1,479| - 6| |非经常项目损益(百万元)|4,677| - 128| - 89| - 53| |除税前利润(百万元)|2,351| - 2,871| - 1,568| - 59| |所得税(百万元)|5|6|3|0| |少数股东损益(百万元)|0|0|0|0| |持续经营净利润(百万元)|2,347| - 2,877| - 1,571| - 59| |非持续经营净利润(百万元)|0|0|0|0| |净利润(百万元)|2,347| - 2,877| - 1,571| - 59| |优先股利及其他调整项(百万元)|0|0|0|0| |归属普通股东净利润(百万元)|2,347| - 2,877| - 1,571| - 59| |EPS（摊薄）(元)|0.18| - 0.22| - 0.12|0.00| |营业收入增长率(%)|53.6%|54.0%|54.3%|44.4%| |归属普通股东净利润增长率(%)|134.8%| - 222.6%|45.4%|96.3%| |毛利率(%)|77.3%|69.2%|62.8%|60.8%| |净利率(%)|98.4%| - 78.4%| - 27.7%| - 0.7%| |ROE(%)| - 36.8%| - 27.5%| - 19.0%| - 0.8%| |ROA(%)|12.9%| - 15.0%| - 8.9%| - 0.3%| |资产负债率(%)|41.5%|49.8%|57.1%|59.6%| |流动比率|13.5|13.4|10.8|10.0| |速动比率|13.0|12.7|10.0|9.1| |每股收益(元)|0.18| - 0.22| - 0.12|0.00| |每股经营现金流(元)|0.00| - 0.26| - 0.11| - 0.03| |每股净资产(元)|0.90|0.68|0.57|0.56| |P/E(倍)|32.9| - 26.9| - 49.2| - 1,315.2| |P/B(倍)|6.5|8.6|10.4|10.4|[9]