报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予买入评级 [3][7] 报告的核心观点 - 报告阐明地平线机器人成为“汽车智能计算平权公约数”的原因，分析其战略演化、团队禀赋、软硬结合的技术优势、开放生态 [6] - 公司从辅助驾驶探索机器人通用平台愿景，2019 年战略转折深耕汽车场景，截至 2024 年底取得市场份额和交付量成绩 [6] - 研发上全栈研发、中西合璧、软硬一体，产业上组合辅助驾驶普惠化、国产芯片初露锋芒，产品上以软硬协同优化能力提供全栈解决方案 [6] - 追求开放生态，力争成为车企智能化转型的“最大公约数”，预计 2025 - 2027 年营业收入增长，PS 低于可比公司，给予买入评级 [6][7] 根据相关目录分别进行总结 1. 地平线：软硬一体的辅助驾驶解决方案国产领军 - 愿景是从辅助驾驶到机器人通用平台，2015 - 2018 年探索边缘 AI 芯片和算法研发及多业务线，2019 年战略转折深耕汽车场景，2020 - 2023 年技术迭代，2024 至今取得市场份额和交付量成绩 [20][23][25] - 全栈研发中西合璧、软硬一体，创始核心团队来自顶尖 AI 科研机构，拥有全球顶级团队和优秀人才，在前沿算法创新领先，前华为 ADS 负责人统筹项目有望开启高阶新品周期 [26][27] - 定位 Tier2，业务模式灵活可拓展，具备软硬一体能力提供一站式解决方案，营收包括汽车解决方案和非车解决方案，财务上业务增长但仍处亏损，运营费用率逐渐收窄 [33][38][43] 2. 趋势明确：组合辅助驾驶普惠化，国产芯片初露锋芒 - 短期组合辅助驾驶受益供需共振，产业链景气度上行，供给侧技术成熟质价比提升，需求侧传统主机厂推动功能下沉，合资车企选择成熟供应商方案 [49] - 长期国内市场渗透势能维持，辅助驾驶出海大有可为，国内和海外乘用车组合辅助驾驶装配量预计大幅增长，国产辅助驾驶 SoC 凭借优势脱颖而出 [50][55] 3. 领军之资：软硬协同，力争全栈方案 - 智能计算趋势是算法 + 芯片 + 编译协同优化，通过三者协同设计达到最佳计算效能，算法和硬件架构持续演进，编译器走向数据驱动自动化验证 [60] - 产品周期推出征程 6 + HSD 样板方案，征程 6 系列满足不同计算需求，已获超 20 家车企定点，HSD 强调通用性泛化与交互式博弈能力，预计 25Q3 量产 [62][64][73] - 技术栈可灵活解耦，帮助交付，软件开发生态开放，提供踏歌开发套件、天工开物算法工具链、艾迪开发云基础设施支持全流程开发 [75] 4. 远期追求是开放生态 - 甲方自建应为短期阶段性趋势，软硬一体有重度、轻度、部分解耦 + 灵活生态合作三种模式，地平线采用部分解耦模式 [80][81] - 未来增量是标准化工程化供给，辅助驾驶功能趋向标准化，成熟供应商将成主流选择，自研 SoC 成本高，余凯博士提出“二八法则” [85][89][91] - 力争成为辅助驾驶平权的公约数，定位 Tier2 底层技术赋能者，构建开放生态，为客户提供全链路支持与服务，践行全维开放战略加速辅助驾驶平权 [96][99][102] 5. 投资分析意见：有技术与生态特色的辅助驾驶领军 - 盈利预测与关键假设是景气度上行 + 新品周期 + 规模效应，预计 2025 - 2027 年各业务收入和毛利率情况，运营费用有效摊薄 [8] - 估值与评级是首次覆盖，给予买入评级，预计 2025 - 2027 年营业收入增长，PS 低于可比公司，可拥有估值溢价 [7]