报告行业投资评级 - 行业评级为买入 [2] 报告的核心观点 - 焊接技术持续升级迭代，智能焊接机器人走入非标应用场景，推动智能制造体系全面升级 [5] - 焊工短缺催生替代需求，政策多维推动智能焊接加速普及，焊接机器人渗透率有望快速提升 [5] - 机器替人性价比优势凸显，成本回收周期短，使用智能焊接机器人可节约大量成本 [5] - 非标焊接场景应用需求迫切，钢结构与船舶领域加速渗透，智能焊接机器人替代需求空间广阔 [5] - 焊接机器人作为国产工业自动化升级的重要突破口，建议重点关注柏楚电子、工布智造、埃斯顿、中集飞秒 [5] 根据相关目录分别进行总结 一、焊接技术不断升级，智能焊接机器人为新方向 （一）焊接技术为现代工业基石的一部分 - 焊接技术是现代工业基石，通过高温或压力实现材料原子级结合，广泛应用于多个核心领域，其精度与效率影响工业产品结构强度和生产成本 [13] - 焊接主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类，近年来激光焊、电子束焊等新型技术突破传统局限 [13] - 焊接机器人由机器人本体和焊接配套设备构成，通过集成多学科技术实现自动化焊接，按工艺可分为四大主流类型，点焊与弧焊机器人占据市场90%的份额 [15][17] （二）智能焊接机器人技术日益成熟 - 焊接机器人分为传统示教型与智能焊接机器人，智能焊接机器人通过集成高精度感知设备和人工智能算法，减少人工示教依赖，提升作业灵活性 [19] - 智能焊接机器人系统由智能控制系统、视觉传感与跟踪模块、离线编程平台及机器人本体构成，核心在于离线编程软件支持，具备多维优势 [19][20] - 智能焊接机器人正从“半自主”向“全自主”演进，技术突破体现在在线修复与自我迭代优化、构建虚实映射系统两方面，适合非标焊接领域和多品种小批量生产场景 [22] - 智能焊接机器人在3D视觉与焊缝识别方面取得关键性突破，头部企业的技术融合能力推动行业升级，焊接自动化成为智能制造升级关键支点 [23][28] 二、焊工缺口较大，智能焊接机器人空间广阔 （一）焊工短缺持续加剧，政策合力推动机器人替代 - 我国焊工资源紧缺，需求缺口高达349万人，年龄结构老化，行业面临“青黄不接”现实，智能焊接机器人成为“机器替人”关键技术突破口 [31] - 政策支持推动智能焊接机器人普及，国家层面持续发布相关政策，完善技术标准体系，推动设备更新换代 [32] （二）市场需求稳步提升，经济性优势日益凸显 - 全球焊接机器人市场呈稳步增长态势，2016 - 2024年销量从6.42万台提升至预计10.2万台，2025、2026年预计分别为10.85万台和11.75万台，同比增长6%和8% [36] - 智能焊接机器人在钢结构领域应用经济效益优势显著，不同替代效率下均具备较高投资回报率，且可提升焊接效率，确保工程进度 [37][39] （三）非标焊接市场应用广阔，钢结构与船舶领域加速渗透 - 钢结构行业在政策引导下加速转型，但面临自动化水平低、人工依赖度高的痛点，约60%的加工总量存在智能焊接需求，2025年预计催生1.22万台需求，市场规模将突破30亿元 [42][43] - 船舶行业增长势头强劲，全球领先地位凸显，但面临焊缝结构复杂等挑战，催生机器人替代刚需，若以15%渗透率计算，需求预计达1.88万台，创造56.34亿元市场空间 [44][46] 三、智能焊接机器人产业链与重点关注标的 （一）智能焊接机器人产业链介绍 - 智能焊接机器人产业链由上游零部件供应、中游系统集成和下游行业应用组成，机器人本体与视觉/激光系统占据核心成本 [47] - 上游企业提供关键零部件，决定设备性能和稳定性，国产焊接电源厂商和离线编程软件本土厂商取得一定进展 [50][51] - 中游集成商将设备整合形成解决方案，智能焊接机器人在下游应用场景潜力广阔，正逐步向高端制造领域渗透 [53] （二）柏楚电子：五大核心技术赋能智能焊接，焊接业务蓄势待发 - 柏楚电子依托激光切割领域的五大核心技术，在智能焊接方案中实现多维度融合，具备整体解决方案开发与交付能力 [58] - “智能焊接机器人及控制系统产业化项目”投资总额4.06亿元，预计2025年12月投入使用，有助于提升钢构焊接自动化水平 [60] - 柏楚电子构建合作生态，与宏石激光合作推动免示教系统应用，获得上海战新综合领域创新型企业认定 [62][64] （三）工布智造：核心技术突破叠加资本助力，智能焊接生态加速扩展 - 工布智造以自主研发的工业机器人智能操作系统为核心，构建全流程智能制造体系，为非标金属结构制造提供柔性化解决方案 [65] - 公司获得资本市场积极响应，2022年完成数千万元A轮融资，用于系统迭代升级和市场拓展 [65] - 2023年“模型驱动装焊联合工作岛”入选安徽省首台套重大技术装备名单，吸引产业资本合作，有望形成独特竞争优势 [66][70] （四）埃斯顿：打造全场景智能焊接方案，构建自主可控机器人生态 - 埃斯顿凭借全链条自主化战略，构建智能焊接机器人完整生态，推出多负载、多场景的工业机器人产品和高精度自动化焊接工作站 [71] - 为汽车行业提供“软硬一体”全流程焊接自动化解决方案，缩短产品导入周期和产线爬坡成本 [75] - 依托全球化资源整合能力，推动中国智能焊接机器人走向世界，拓宽应用边界，推动制造业转型升级 [75] （五）中集飞秒：以“免编程、免示教”智能焊接系统引领焊接新时代 - 中集飞秒凭借“手 - 眼 - 脑”协同技术，推动焊接智能化技术革新，实现“免编程、免示教”全智能化，应用于重工业焊接场景 [79] - 公司构建全流程能力体系，加大研发投入，获得多项自主知识产权，推出多种智能焊接产品线 [79] - 提供全生命周期闭环保障体系，荣获多项荣誉，致力于成为全流程智能制造解决方案领跑者 [81]