报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 2024年和2025Q1业绩短期承压 但人形机器人领域加速有望打开成长空间 [1] - 公司在人形机器人减速器和关节模组等方面布局充分 技术对标日本哈默 合作头部客户 成长潜力大 [2] - 预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为0.24、0.68、1.02亿元 同比增速分别为42%、186%、49% [4] 根据相关目录分别进行总结 2024年&2025Q1业绩 - 2024年营收5.05亿元 同比增长17.6% 归母净利润0.17亿元 同比下滑30.3% 毛利率14.9% 净利率3.3% [1] - 2024年收入结构中 智能家居营收2.3亿元 毛利率26.2% 气动工具营收1.2亿元 毛利率13.1% 减速机营收1.2亿元 毛利率2.1% 新能源传动营收0.29亿元 毛利率 - 12.4% [1] - 2025年一季报营收1.17亿元 同比增长18.2% 归母净利润0.03亿元 同比下滑36% 毛利率12.5% 净利率2.5% [1] 人形机器人业务进展 - 2024年实现人形机器人收入81.6万元 开发客户包括星动纪元、宇树、三花等 2025年Q1与星动纪元签署战略合作协议 [2] - 产品端布局行星/谐波/微型减速器 + 关节模组 谐波减速器2016年开始研发 2024年下半年量产 小微型减速器2024年开发成功并小批量生产交货 关节模组准备近1 - 2年开发 [2] - 技术端具备齿轮设计能力和日本高精设备 技术对标日本哈默纳科 [2] - 客户端与星动纪元、博世等头部客户合作 2023年下半年与星动纪元深度合作 此前已完成博世集团、牧田等公司订单 [2][3] - 产能端IPO募投1.1亿元至齿轮箱升级及改造项目 预计新增电动工具减速器产能205万件 精密谐波减速器产能3.5万件 2024年新购80亩地储备用于人形机器人产能扩产 [3] 盈利预测及财务摘要 - 预计2025 - 2027年归母净利润分别为0.24、0.68、1.02亿元 同比增速分别为42%、186%、49% 对应PE分别为357、125、83倍 [4] - 2024 - 2027E营业收入分别为5.05、6.85、9.39、13.17亿元 增速分别为18%、36%、37%、40% [5] - 2024 - 2027E归母净利润分别为0.17、0.24、0.68、1.02亿元 增速分别为 - 30%、42%、186%、49% [5] 三大报表预测 - 资产负债表方面 2024 - 2027E资产总计分别为13.15、16.61、18.60、21.66亿元 负债合计分别为3.38、6.60、7.92、9.95亿元 [10] - 利润表方面 2024 - 2027E营业收入分别为5.05、6.85、9.39、13.17亿元 归属母公司净利润分别为0.17、0.24、0.68、1.02亿元 [10] - 现金流量表方面 2024 - 2027E经营活动现金流分别为0.43、1.05、0.56、1.23亿元 投资活动现金流分别为 - 2.78、 - 1.30、 - 1.40、 - 1.57亿元 筹资活动现金流分别为0.50、2.34、 - 0.01、0.22亿元 [10]