报告行业投资评级 - 维持“强于大市”评级 [1] 报告的核心观点 - 割草机器人行业处于发展阶段，市场空间大但渗透率低，欧洲市场领先，美国处于起步阶段，竞争格局或因新进入者改变 [2][11][17][18] - 割草机器人经济性显著，全使用周期成本有优势，还有节省时间等优点，锂电化和智能化推动产品创新 [3][28][32][33] - 定位技术多样，RTK+VSLAM是较好方案，九号EFLS系统有优势，不同企业定位导航和避障方式有差异 [4][46][51][54] - 九号产品性价比高，富世华无边界产品价高，科沃斯部分产品定位技术成本或高，九号无边界产品有望提高转化率 [6][60][68][72] - 胜出企业需兼具软硬件实力，理解行业和机器人，有成本优势、品牌和渠道优势，看好九号、激光雷达和自动驾驶AI芯片环节 [7][80][84] 行业空间&竞争格局 市场规模与渗透率 - 2021年全球传统割草机出货约2500万台，主要在欧美，家用场景占70%，预计2024年割草机器人渗透率不到10% [2][11] - 欧洲除英国外渗透率超15%，西北部达50%-60%，英国及美国在5%及以下，因草坪面积、产品力、环保政策和劳动力成本等因素 [2][17] 竞争格局 - 2022年1月富世华、宝时得占90%份额，九号销量快速提升，新进入者或改变格局 [18] - 2019 - 2024年多家企业入局，分为园林器械起家、机器人背景新进入者、初创公司三类 [22][25] 割草机器人经济性显著，产品力创造需求 经济性 - 购置成本高，但全使用周期成本有优势，以500平草坪为例，使用2年以上整体成本低于电动、汽油割草机 [3][28][31] 产品优势 - 节省时间、可外出维护、杂草少、安静运行，锂电化和智能化带动产品从埋线式到无埋线式创新 [32][33] 园林行业“自动驾驶”，实现无边界、规划式割草 定位技术 - RTK厘米级定位、响应快，但依赖卫星信号，易出错且设置复杂 [39] - VSLAM成本低、适应环境快，但需强大计算能力，受光照等影响 [42] - 激光雷达SLAM定位和抗干扰强，但成本高 [43] - 超宽带主要用于室内，需部署基站，室外受限 [45] - RTK+VSLAM是较好方案，技术互补且成本低 [46] 九号EFLS系统 - 集成多传感器，提供精确导航，解决割草效率低和设置复杂问题，有1.0、2.0、3.0版本迭代 [51] 企业方案 - 不同企业定位导航和避障方式多样，较多采用RTK技术 [54] 产品对比 九号公司 - 欧洲产品999欧元起，有i、H、X3系列，性价比高，X3系列割草面积和速度提升 [60] - 美国产品2025年春季上市，X3系列功能升级，适合美国市场 [64] 富世华 - 无边界产品价格高于九号，美国产品针对大面积草坪，价格昂贵 [65][68] 科沃斯 - 欧洲产品价格对标九号，部分型号采用RTK+激光雷达，成本或较高 [69][72] 价格对比 - 九号无边界产品略高于富世华布线产品，但使用体验好，有望提高转化率 [78] 投资建议 胜出企业要素 - 需兼具软硬件实力，理解行业和机器人，自研RTK芯片有成本优势，有品牌和渠道优势 [80] 推荐标的 - 割草机器人推荐九号公司，激光雷达关注禾赛科技、速腾聚创，自动驾驶级AI芯片看好地平线 [84] 相关公司优势 - 九号有机器人基因，技术创新强，发布全球首款无边界割草机器人 [85] - 禾赛推出JT系列激光雷达，应用于追觅产品 [86] - 速腾与库犸合作推出固态雷达割草机器人 [88] - 地平线是机器人AI芯片领跑者，有完善软硬件生态 [90]