报告公司投资评级 - 文档未提及报告公司投资评级相关内容 报告的核心观点 - 报告公司发布2024年报及2025年一季报，2024年营收15.84亿元同比+12%，归母净利润2.00亿元同比+45%；2025Q1营收3.90亿元同比+2%，归母净利润0.56亿元同比+2% [3] - 公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元同比增长33%，自主研发的27位超高精度光编编码器已量产，未来自主编码器占比提升有望提升伺服产品成本优势 [3] - 公司围绕“移动机器人”辅赛道成立子公司，聚焦无框电机、关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案，2025年3月26日展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，有望切入更多人形机器人应用场景 [3] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25 - 26年PE为51、40倍 [3] 根据相关目录分别进行总结 重要财务指标 - 2023 - 2027年营业总收入分别为14.15亿、15.84亿、16.77亿、20.45亿、24.76亿元，同比分别为5.8%、11.9%、5.8%、22.0%、21.1% [2][4] - 2023 - 2027年归属母公司净利润分别为1.39亿、2.00亿、2.68亿、3.45亿、4.38亿元，同比分别为 - 37.1%、44.7%、33.8%、28.5%、26.9% [2][4] - 2023 - 2027年毛利率分别为38.3%、38.4%、37.3%、37.8%、37.9%；ROE分别为10.5%、13.5%、15.3%、18.9%、22.9% [2][4] - 2023 - 2027年EPS（摊薄）分别为0.45、0.65、0.87、1.12、1.42元；P/E分别为99.46、68.75、51.37、39.97、31.50；P/B分别为10.45、9.27、7.85、7.57、7.23；EV/EBITDA分别为34.05、33.93、39.49、32.35、25.32 [2][4] 资产负债表 - 2023 - 2027年流动资产分别为15.74亿、17.09亿、20.34亿、22.34亿、25.07亿元，非流动资产分别为7.31亿、6.70亿、6.83亿、6.87亿、6.90亿元，资产总计分别为23.05亿、23.79亿、27.18亿、29.21亿、31.97亿元 [4] - 2023 - 2027年流动负债分别为7.61亿、6.49亿、7.19亿、8.56亿、10.42亿元，非流动负债分别为2.13亿、2.25亿、2.25亿、2.25亿、2.25亿元，负债合计分别为9.74亿、8.74亿、9.44亿、10.80亿、12.67亿元 [4] - 2023 - 2027年少数股东权益分别为0.12亿、0.18亿、0.19亿、0.21亿、0.22亿元，归属母公司股东权益分别为13.19亿、14.87亿、17.55亿、18.20亿、19.07亿元 [4] 利润表 - 2023 - 2027年营业总收入分别为14.15亿、15.84亿、16.77亿、20.45亿、24.76亿元，营业成本分别为8.74亿、9.75亿、10.50亿、12.72亿、15.37亿元 [4] - 2023 - 2027年营业利润分别为1.52亿、2.37亿、2.89亿、3.72亿、4.72亿元，利润总额分别为1.52亿、2.37亿、2.90亿、3.72亿、4.72亿元，净利润分别为1.39亿、2.09亿、2.69亿、3.46亿、4.39亿元 [4] - 2023 - 2027年归属母公司净利润分别为1.39亿、2.00亿、2.68亿、3.45亿、4.38亿元，EBITDA分别为1.99亿、2.81亿、3.42亿、4.22亿、5.29亿元 [4] 现金流量表 - 2023 - 2027年经营活动现金流分别为0.88亿、2.11亿、4.35亿、1.87亿、6.76亿元，投资活动现金流分别为 - 0.77亿、 - 0.87亿、 - 0.61亿、 - 0.55亿、 - 0.58亿元，筹资活动现金流分别为 - 0.89亿、 - 1.96亿、 - 0.10亿、 - 2.90亿、 - 3.60亿元 [4] - 2023 - 2027年现金净增加额分别为 - 0.78亿、 - 0.72亿、3.65亿、 - 1.57亿、2.59亿元 [4]