报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“优于大市”评级 [3][5][54] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是智能运动控制领域领先企业，智能制造主航道发展良好，人形机器人产品拓展至高密度无框力矩电机、灵巧手及关节模组，逐渐成长为人形机器人核心部件及解决方案领航者 [3] - 预计2025 - 2027年归属母公司净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，对应PE 52/39/30倍，一年期合理估值为52.62 - 61.27元（对应2025年PE 60 - 70x） [3][52][54] 公司概况 - 报告研究的具体公司成立于1997年，是智能装备运动控制领域领先企业，围绕“智能装备运动控制”产业方向，制定坚守“智能制造”主航道 + 开拓“移动机器人”辅航道的战略目标 [9][10] - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于3C制造、半导体等多种精密设备 [10] - 全球布局50多个销售服务网点，实施“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略 [15] 财务情况 营收利润 - 2019 - 2024年公司收入从6.6亿元增长至15.8亿元，CAGR 19.02%，2025年一季度收入3.9亿元，同比增长2.36%；2019 - 2024年净利润从1.08亿元增长至2.00亿元，CAGR 13.25%，2025年一季度净利润0.56亿元，同比增长2.25% [17] - 2024年实现营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%；2025年一季度实现营收3.90亿元，同比增长2.36%；归母净利润0.56亿元，同比增长2.25% [1] 盈利能力与费用率 - 2018 - 2024年毛利率稳定在38 - 43%区间，净利率先降后升，2024年修复至13.22%；费用率整体呈下滑趋势 [21] - 2024年毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比提升0.20/2.62个百分点；2025年一季度毛利率/净利率为38.07%/14.30%，同比持平 [1] - 2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为7.75%/4.68%/12.30%/0.30%，同比变动 - 5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct [1] 研发投入与ROE - 研发投入整体呈上升趋势，研发费用率从2018年的10.0%增长至2024年的12.3%；ROE有所下滑但仍维持较高水平，2024年ROE 13.5%，同比增长3.0个百分点 [24] 业务进展 智能制造主航道 - 2024年伺服系统类产品收入7.09亿元（同比 + 11.37%），L8高端伺服及直线伺服在半导体、光伏设备领域实现进口替代 [2] - 控制技术类收入2.52亿元（同比 + 46.68%），SC/MC系列PLC凭借高性价比快速渗透 [2] - 步进系统收入6.06亿元（同比 + 3.01%），DM5五相步进产品在高端市场占比提升 [2] 移动机器人辅航道 - 2018年起耕耘机器人行业，2023年底研发出高密度无框力矩电机等核心产品 [3][30] - 2024年成立上海雷赛机器人和深圳灵巧驱控子公司，推动通用机器人运动控制系统研发 [3][30][32] - 2025年规划加快人形机器人关节模组量产，并推出通用机器人运动控制系统 [3] - 截至2025年4月，数百家机器人公司及模组厂家测试试用产品，无框力矩电机、空心杯电机取得若干规模商业订单，累计供货超万台 [32] 盈利预测 假设前提 - 2025 - 2027年伺服系统销售收入分别为9.57/12.44/15.55亿元，毛利率分别为28.5%/29.0%/29.0% [40] - 2025 - 2027年步进系统销售收入分别为6.66/8.00/9.60亿元，毛利率分别为39.6%/40.1%/40.1% [41] - 2025 - 2027年可编程逻辑控制器销售收入分别为3.53/4.76/6.19亿元，毛利率维持2024年水平66.2% [41] 未来3年业绩预测 - 预计2025 - 2027年营收分别为19.94/25.38/31.51亿元，同比25.9%/27.3%/24.2%；归母净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，同比增速34.32%/33.87%/30.22% [44] 估值与投资建议 绝对估值 - 假设无杠杆Beta为1.00，无风险利率2.70%，股票风险溢价6.50%，债务成本4.50%，永续增长率2.00%，测算WACC为8.58%，采用FCFF估值法得出合理估值为45.96 - 62.26元 [47] 相对估值 - 选择汇川技术等公司作为可比公司，预计2025 - 2027年归属母公司净利润对应PE 52/39/30倍，一年期合理估值为52.62 - 61.27元（对应2025年PE 60 - 70x） [52] 投资建议 - 首次覆盖给予“优于大市”评级 [3][5][54]