报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1] 报告的核心观点 - 2024年营收增长但利润端承压，2025Q1净利润重回增长区间，业绩拐点显现 [2] - 毛利率下滑、期间费用率提升致2024年利润增速与收入增速背离 [3] - 产能建设进展顺利，加码布局人形机器人领域，未来有望兑现业绩 [4] 各部分总结 业绩情况 - 2024年营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿元，同比-38.09% [2] - 2025Q1营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿元，同比+1.88% [2] 产品营收 - 2024年谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比+2.56%；机电一体化产品营收0.53亿元，同比+56.74%；智能自动化装备营收0.05亿元，同比+97.88% [2] 内外销情况 - 2024年内销营收3.38亿元，同比+4.52%；出口营收0.45亿元，同比+49.37% [2] 毛利率与费用率 - 2024年毛利率37.54%，同比-3.60pct；2025Q1单季度毛利率34.06%，同比-8.49pct [3] - 2024年销售净利率14.41%，同比-9.41pct；2025Q1单季度销售净利率21.49%，同比-3.85pct [3] - 2024年期间费用率21.74%，同比+5.40pct；销售/管理/财务/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct [3] 产能建设 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目，2025年产能稳步爬坡 [4] - 2024年12月定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设，建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能 [4] 人形机器人产品布局 - 谐波减速器聚焦轻量化技术突破，同等出力减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [4] - 丝杠依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [4] 盈利预测 - 基本维持2025 - 2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，预计2027年归母净利润为2.10亿元 [4] 财务预测 - 给出2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标预测数据 [10]