报告行业投资评级 - 推荐 维持评级 [5] 报告的核心观点 - 关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，以具体性能需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料研发也起到重要作用 [1] - 磁组件是伺服电机关键部件，设计适配或构筑核心壁垒，未来磁组件的材料设计新时代或来临 [2][3] - 推荐金力永磁，建议关注正海磁材、宁波韵升、英洛华、英思特 [3] 根据相关目录分别进行总结 关节伺服电机：人形机器人运动能力核心 - 电机驱动塑造人形机器人，具有独特功能诉求，如高转矩密度、动态响应能力等，无框力矩电机和空心杯电机率先脱颖而出 [1][9] - 性能需求指导设计是未来发展重点，不同位置关节处理方案不同，对电机性能要求存在差异，以性能需求指导设计电机或成未来重点 [20][36] 磁组件：伺服电机关键部件，设计适配或构筑关键壁垒 - 磁组件是稀土永磁材料精深加工环节，生产工序繁杂，各工序会影响磁组件和电机性能 [2][38] - 永磁材料磁性能最为核心，牌号储备决定定制化能力，烧结钕铁硼综合优势突出，材料性能体现工艺技术，牌号储备体现定制化能力 [2][57] - 磁组件需契合电机结构，适配设计构筑壁垒，电机结构设计多样影响性能，永磁体设计和磁钢固定方法也影响电机性能，磁钢形状设计和固定方法或构筑企业壁垒 [2][65] 投资建议与重点标的 - 投资建议：推荐金力永磁，建议关注正海磁材、宁波韵升、英洛华、英思特 [3][82] - 金力永磁：产能持续扩张，2025 年预计实现 40,000 吨高性能稀土永磁材料产能达产及建成人形机器人磁组件生产线，研发投入持续，产品性能领先，锁定主流稀土厂商，深耕优质客户，预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 5.73/7.34/10.42 亿元 [83][89][95] - 正海磁材：深耕行业 20 余年，产能持续扩充，是电车磁材领导者，布局人形机器人，生产工艺先进，聚焦主业收缩电机驱动业务，业绩有望回暖 [97][98][105] - 宁波韵升：老牌磁材企业，下游业务多点开花，2024 年钕铁硼永磁材料成品销售重量同比增长 19.33%，在新能源汽车、消费电子和工业及其他应用领域广泛应用 [108]