报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][11] 报告的核心观点 - 2024年下游行业需求调整、竞争加剧致公司经营短期受影响，2025Q1因改善存货管理业绩有所改善，总体毛利率稳定但费用控制有提升空间，控制电机及其驱动系统细分产品和下游领域经营有亮点，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%有望更快增长 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年实现营收24.16亿，同比-4.99%；归母净利润0.78亿，同比-44.53%；扣非归母净利润0.67亿，同比-46.45%；2025Q1实现营收5.95亿，同比-2.16%；归母净利润0.07亿，同比+10.82%；扣非归母净利润0.06亿，同比+42.87% [5] 经营影响因素 - 2024年国内营收13.46亿，同比-0.21%，降幅收窄；海外营收10.70亿，同比-10.39%，国际市场需求弱和贸易环境复杂冲击境外业务，新建项目产能未达产致单位固定成本分摊增加，归母净利润下滑；2025Q1控制电机及驱动产品境外销售略减，营收同比仍下滑，但因改善存货管理资产减值损失少于去年，归母净利润同比+10.82% [11] 毛利率与费用率情况 - 2024年毛利率37.68%，同比+0.49pct；期间费用率同比提升2.63pct，销售净利率3.29%，同比下滑2.29pct，销售/管理/财务/研发费用率同比+1.17pct、+1.34pct、-0.51pct、+0.63pct；2025Q1销售毛利率36.87%，同比-1.21pct；销售净利率1.21%，同比+0.15pct [11] 细分业务亮点 - 无刷电机2024年收入2.20亿，同比+31%，无刷空心杯产品年销售规模同比增速超30% [11] - 伺服控制系统业务营收5.51亿，同比-21.3%，但伺服系统业务营收同比+6.5%，发挥技术研发优势完善产品体系 [11] - 精密直线传统系统业务同比微增2.1%，工业自动化和医疗及生化实验设备收入占比超80%，同比增速约5% [11] - 控制电机及其驱动系统在工业自动化领域同比增长约6.8%，在智能汽车及自动驾驶/激光雷达应用领域营收同比增长约35%，在机器人领域同比+2.3%，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%，形成相对成熟产品体系有望在机器人应用领域更快增长 [11] - 传统业务在安防设备、金融设备、3D打印和通讯设备等应用领域业务营收分别增长14%、21%、37%和6%，太阳能光伏（同比-60%）、医疗设备和生化实验仪器（同比-10%）对业务有冲击 [11] 财务预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润1.07亿、1.35亿，对应PE分别为259x、204x [11] - 给出2024A - 2027E利润表、资产负债表、现金流量表及基本指标等财务数据预测 [15]