报告行业投资评级 - 领先大市 - A（维持）[3] 报告的核心观点 - 人形机器人是 AI 落地物理世界重要载体，应用场景想象空间大，国内政策支持力度提升，产业基金加速落地，产业发展将提速 [3] - 2025 年是人形机器人量产元年，特斯拉计划 2025 年生产 1 万台 Optimus 机器人，产能扩展至每月 1000 台，2026 年月产能达 1 万台，2027 年提升至每月 10 万台，随着数据积累、大模型迭代和硬件成本下降，人形机器人大规模走向工业及家用场景值得期待 [3] 根据相关目录分别进行总结 硬件层面关注维度 - 主机厂采用旋转及线性执行器并行方案，线性执行器方案国内主机厂渗透率有望提升，行星滚柱丝杠是核心部件，手部微型丝杠有增量场景，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技等，同时关注丝杠加工设备国产化及效率提升相关企业，如秦川机床、华辰装备等 [4] - 灵巧手是末端执行器最佳选择，特斯拉 Optimus - Gen 3 自由度有望提升至 22 个，传动方式预计采用三级传动方案，建议关注模组厂商兆威机电、捷昌驱动以及核心部件供应商鸣志电器、浙江荣泰等 [4] - 产能缺口及降本急迫性方面，谐波减速器以及六维力矩传感器值得关注，建议关注绿的谐波、中大力德等厂商 [4]