报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [9][12] 报告的核心观点 - 2024年公司营收稳健增长，主要受益于谐波减速器及机电一体化执行器销量提升，但因谐波减速器行业竞争激烈，盈利能力有所下降 [2][12] - 公司深度布局人形机器人行业，谐波减速器与行星滚柱丝杠夯实核心部件生产制造能力，期待谐波海外人形客户及丝杠产品验证进展 [2][12] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营收3.87亿，同比+8.77%；归母净利润0.56亿，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09% [6] - 2025Q1实现收入0.98亿，同比+19.65%；归母净利润0.20亿，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [6] 业务情况 - 2024年谐波减速器销量达24.65万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%；智能自动化装备销量246台，同比大幅提升 [12] - 机电一体化旋转执行器初具规模并形成一定行业领导地位，2024年出口收入4488万，同比+49.37% [12] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.6pct；净利率为14.41%，同比下降9.41pct [12] - 25Q1公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct [12] 技术研发 - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [12] - 行星滚柱丝杠突破设计难题，研发关键技术，产品指标达国际领先水平，开发超10款直线伺服关节 [12] 产能与市场 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目达产工作，2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目 [12] - 通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux公司资产收购，在多地设立销售研发平台 [12] 盈利预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润0.80亿、1.15亿，对应PE分别为327x、227x [12]