报告行业投资评级 - 看好（维持） [1] 报告的核心观点 - 特斯拉机器人AI智能化及运控能力大幅提升，硬件趋向定型，核心部件迎来重大更新，丝杠进入批量化阶段，应聚焦具备规模化量产能力的供应商及上游核心设备，并给出了相关投资建议及受益标的 [3][6][7] 根据相关目录分别总结 特斯拉机器人“丝滑”起舞，AI智能化水平及运控能力大幅提升 - 5月13 - 14日，特斯拉机器人Optimus舞蹈视频展示其从行走、全身控制到无人看管行动实现极大进步，动作连贯、自主平衡强，可无人看管自主走动和充电，马斯克将邀请其参加2025年股东大会 [13] - 自2023年起，特斯拉通过动作捕捉等提升AI算法及运动控制能力，复用相关架构和平台加速迭代，Optimus跳舞动作使用强化学习训练，智能化水平获阶段性突破，硬件趋向定型 [15][16] Optimus硬件趋向定型，核心部件迎来重大更新 - 关节模组：未来趋势是一体化，更加紧凑，对核心零部件要求更高 [19] - 行星滚柱丝杠：高负载向高柔性转变，趋向短小精密紧凑，未来可能用5000/3700/2600/500 Nm四种型号，对量产要求迫切 [21] - 灵巧手：采用微型滚珠及滚柱丝杠方案，单手自由度17个，用量约17根，需引进新传感器模拟人类触觉 [26] - 减速器：除谐波减速器外，有望使用摆线减速器等新减速器，特斯拉未来或引入国产供应链 [27] - 电机：目前续航2 - 4小时，需在结构设计、电磁线等方面迭代以实现低温升、高能量密度、低能耗 [33] 丝杠进入批量化阶段，聚焦具备规模化量产能力的供应商及上游核心设备 - 丝杠是核心部件，技术收敛、价值量高、壁垒高，具备量产能力的公司集中在国内，量产百万台机器人对应丝杠市场规模230亿元 [34][36] - 应聚焦具备丝杠规模化量产能力的供应商，如长期配合客户开发、能改造核心设备、掌握核心工艺流程及批量生产能力的新剑传动、震裕科技、北方机械等 [36] - 看好受益丝杠批量化生产的上游设备环节，螺纹磨床是核心设备，高端磨床供给短缺，国内企业正加速国产替代，集智股份在丝杠检测校直领域有优势 [40][43] 投资建议及受益标的 - 总成：推荐震裕科技，受益标的拓普集团、三花智控 [48] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技、雷迪克，受益标的金沃股份 [48] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益标的隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [48] - 电机受益标的：长城科技 [48] - 传感器受益标的：日盈电子、万通智控 [48] - 丝杠设备：推荐集智股份，受益标的恒而达、浙海德曼 [48]