报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 对汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考 [64] 根据相关目录分别进行总结 汽车智能化行业重点新闻速览 - 特斯拉6月将在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制数量和运营区域，远程操作员监控，后续或扩至其他城市 [1][15] - 强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段，由推荐性转为强制性，扩大适用范围并增加考核项目 [15] - 小米YU7正式发布，7月上市，全系标配激光雷达、Thor计算平台和天际屏全景显示，智能座舱和智能驾驶全面升级 [1][16] - 吉利银河M9米兰全球首秀，搭载全新一代AI智能座舱和千里浩瀚H5智能安全辅助驾驶系统，树立大六座SUV价值新标杆 [17][18] - 东风汽车与华为达成全面深化战略合作，围绕汽车智能化等领域开展深度合作，共建联合创新实验室 [19] - 文远知行Q1财报亮眼，Robotaxi收入占比提升至22.3%，与Uber等深化合作 [20][21] - 小马智行Q1财报显示，总营收同比增长12%，Robotaxi业务收入同比激增200%，服务覆盖一线城市 [22] - 佑驾创新智能座舱DMS项目通过ASPICE CL3评估，软件开发等能力达国际领先水平 [23] - 速腾聚创与Mammotion库犸达成战略合作，首批订单三年内合作120万台固态激光雷达 [24] - 2026款零跑C10上市，搭载禾赛ATX激光雷达，可实现27项辅助驾驶功能 [25] - 上汽享道出行与Momenta合作，打造全球首个基于前装量产的Robotaxi车队并在上海运营 [26] - 百度Apollo与神州租车合作，推出辅助驾驶汽车租赁服务，探索“科技+文旅”融合模式 [27][28] - Uber与小马智行合作，下半年在中东市场部署自动驾驶出租车并推广至更多国际市场 [29] - 萝卜快跑在香港的自动驾驶测试区域扩大，车辆增至10辆，技术达L4级 [30] - Waymo与麦格纳合作，计划在美国生产搭载其自动驾驶技术的捷豹I - PACE和极氪车型 [31] - 华为携众车企发布智驾安全倡议，包括技术先行、营销透明、用户为本、标准共建四个方面 [32] 汽车智能化高频核心数据更新 - 2025年3月，800万像素摄像头占比持续提升，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比23.8%，同比+11pct，环比+1pct [2] - 2025年3月，地平线驾驶芯片占比提升，驾驶域渗透率为18%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比16.4%、40.8%、7.6%、10.7%，同比+2、+21、 - 21、 - 4pct，环比+5、 - 1、 - 5、 - 1pct [2] - 2025年3月，激光雷达市占率持续提升，乘用车激光雷达渗透率6.1%，同比+1pct，环比+0pct，1 - 3月供应商市占率禾赛科技32%、华为31%、速腾聚创29% [2] 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 特斯拉 - 已启动面向中国市场的FSD功能本土化适配，推送软件更新，包括城市道路Autopilot自动辅助驾驶等功能 [34][37] - FSD行驶里程已破25亿英里，V12版本累计里程预估超1亿英里，FSD V13干预间隔里程将提高5 - 6倍，内部估计到25年Q2 FSD将比人类更安全 [39] 蔚来汽车 - 新ES6、新EC6上市，应用自研创新技术，智能座舱和智能底盘全面升级 [41] - 2月自动紧急避让AES全量推送，主动安全防碰撞功能避免潜在事故超17.5万次，新增领航驾驶里程1.13亿公里，智能泊车使用次数551.6万次 [42][45] 小鹏汽车 - 五一出行报告显示，智能辅助驾驶总里程同比增长112%，主动安全避免潜在碰撞11878次，泊车功能使用量激增280% [47] - 4月交付新车35,045台，同比增长273%，环比增长6%，1 - 4月累计交付新车129,053台，同比增长313% [48] 理想汽车 - 五一出行报告显示，用户累计行驶里程5.01亿公里，辅助驾驶总里程1.12亿公里，主动安全避免潜在事故12.08万次 [50] 鸿蒙智行汽车 - 4月智能辅助驾驶报告显示，总里程2.64亿公里，避免可能的碰撞次数9.4万次，智能辅助泊车1625.4万次 [51] 感知层 - 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800万像素渗透率） - 视觉成感知系统重心，摄像头像素水平提升，车企摄像头方案优势显著，成本远期有望降至10000元内 [53] - 2025年3月，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比为23.8%，同比+10.7pct，环比+0.7pct [54] 决策层 - 数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） - 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升，L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10 - 100TOPS，L3级为100TOPS以上，L4级跃升至1000TOPS以上 [57] - 2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，其中地平线、英伟达等芯片占比有不同变化 [58] 从数据流的角度看汽车智能化核心要素 - 汽车智能化围绕数据流演进，关注传感器、域控制器等环节，此报告梳理汽车智能化主流配置最新渗透率数据 [64] 智能驾驶 - 2025年3月，标配L2级以上功能的乘用车渗透率同比+4.3pct，为18.4%，高速NOA、城区NOA渗透率分别为17.7%、10.8%，同比分别+6、+3pct，环比分别+2、+1pct [3] - 3月，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达渗透率分别为59.8%、47.2%、6.1%，同比分别+1、 - 3、+1pct，环比分别+3、+1、+0pct [3] - 2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，同比+3.2pct，环比 - 0.5pct [3] 智能座舱 - 大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起 [3] - 3月，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器渗透率分别为81.8%、47.6%、15.9%、32.3%，同比分别+0、 - 5、+2、+7pct，环比分别+0、+0、+1、 - 2pct [3] 智能网联 - 3月，OTA、T - BOX渗透率分别为74.5%、65.7%，同比分别+3、 - 10pct [3] 投资建议 - 整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] - 零部件推荐：数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输推荐沪光股份；数据处理推荐地平线机器人 - W、黑芝麻智能等；数据应用推荐星宇股份、华阳集团等 [4] 重点公司盈利预测及投资评级 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 昨收盘（元） | 总市值（亿元） | EPS（2024） | EPS（2025E） | PE（2024） | PE（2025E） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601799 | 星宇股份 | 优于大市 | 140.39 | 401.07 | 4.93 | 5.95 | 28 | 24 | | 603786 | 科博达 | 优于大市 | 54.91 | 221.76 | 1.91 | 2.50 | 29 | 22 | | 002906 | 华阳集团 | 优于大市 | 33.90 | 177.94 | 1.24 | 1.61 | 27 | 21 | | 9660 | 地平线机器人 - W | 优于大市 | 7.15 | 943.63 | 0.18 | - 0.14 | 40 | - 51 | | 2533 | 黑芝麻智能 | 优于大市 | 17.42 | 109.99 | 0.50 | - 1.55 | 35 | - 11 | | 2498 | 速腾聚创 | 优于大市 | 37.77 | 182.96 | - 1.00 | - 0.58 | - 38 | - 65 | | HSAI | 禾赛科技 | 优于大市 | 156.59 | 205.38 | - 0.78 | 1.68 | - 201 | 93 | [5]