报告行业投资评级 - 看好丨维持 [12] 报告的核心观点 - 特斯拉Robotaxi服务在美国奥斯汀南部启动试运营，迈出自动驾驶商业化关键一步，此次是对纯视觉方案的首次公开验证 [2][6][20] - 中国凭借政策协同性与技术优势，商业化进程与美国头部企业并驾齐驱，2023年已实现限定区域的无主驾安全员商业化运营 [8][29] - 2024年中国出租车及持证网约车总保有量或在400 - 500万台级别，当前国内头部企业运营Robotaxi数量不足3000台，市场渗透率不足1% [8][40] - 无人驾驶商业化落地进程为Robovan>Robotruck>Robotaxi，Robotaxi仍处于量产前夜，加速推广瓶颈在于前期全无人化运营数据积累和区域性运营牌照制约 [9] 各部分总结 特斯拉Robotaxi试运行，无人驾驶商业化加速 - 2025年6月22日，特斯拉Robotaxi服务在美国奥斯汀南部启动，首批约10辆2025款Model Y SUV组成车队，特定区域运营，少部分受邀用户可试乘，每次行程收4.20美元，副驾驶配安全员 [6][20] - 行业头部玩家聚焦Waymo、Zoox和特斯拉，Waymo采用跨越式路径，直接研发L4级无人驾驶；特斯拉选择渐进式路线，基于量产车部署L2/L3级辅助驾驶系统，以纯视觉方案叠加低成本硬件收集数据驱动算法迭代，此次试运营是对该技术路径首次公开验证 [7][24][28] - 截至2025年5月，Waymo车队规模达1500辆，服务覆盖4个城市，每周完成超25万次付费出行，计划2026年底扩展至七个美国城市 [25] - 2024年，Robotaxi行业中国及全球规模分别为16.5亿元、77.8亿元，预计2030年分别为390亿美元、666亿美元 [27] Robotaxi开启商业化运营，中美企业角逐 - 中国凭借政策协同性与技术优势，商业化进展与美国并驾齐驱，2023年多家企业实现Robotaxi平台商业化运营 [29] - 国内头部企业如萝卜快跑、小马智行和文远知行等已在试点区域运营，萝卜快跑车辆总数超1000辆 [32] - 国家和地方政府频繁发布支持政策，2023年底《准入通知》和《服务指南》弥补政策空白，地方规定相对宽松 [34] - 中国监管“循序渐进”，技术可靠后放开；美国更开放，部分城市大胆放开 [35] - 中国Robotaxi单车成本为美国代表性企业的三分之一左右，领先企业加速全球化布局 [36] - 2021 - 2024年国内网约车保有量从156万台增至328万台，2023年全国巡游出租车137万台，2024年出租车及持证网约车总保有量或400 - 500万台，国内头部企业运营Robotaxi数量不足3000台，市场渗透率不足1% [40] 商业化进程：Robovan>Rotruck>Robotaxi - 无人驾驶商业化落地进程为Robovan>Robotruck>Robotaxi，Robovan率先落地，因商业模型跑通、算法技术门槛低、路权政策宽松 [9] - Robotruck以渐进式技术路线商业化，L2+辅助驾驶前装系统要求低，长距离运输降本，数据沉淀支撑向L4迭代 [45] - Robotaxi单车成本待突破，运营模型未闭环，目前年均成本大于10万元，单公里运输成本是出租车/网约车2倍左右，预计2026年每公里成本有望与有人驾驶出租车持平 [50] - Robotaxi加速推广瓶颈在于前期全无人化运营数据积累和区域性运营牌照制约，区域运营权稀缺排他，运营商有望享受技术迭代红利 [9][54]