报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 人形机器人轻量化大势所趋，主要路径有结构优化、零部件性能提升、原材料替换，从特斯拉角度看原材料替换或为短期主流，主要将传统铝合金、不锈钢等替换为镁合金、高性能工程塑料等 [2] - 镁合金电磁屏蔽和散热效率更高，降本增效明显，其减重效果优于铝合金，半固态工艺解决耐腐蚀性问题，工业机器人已有应用，产品和工艺有可迁移性 [2] - 工程塑料密度极低，机械强度、韧性与稳定性优异，轻量化趋势下的塑料革命打开市场增量空间，重点关注PEEK/PPS/PPA的应用，人形机器人落地有望为工程塑料带来十亿量级市场空间 [2] - 投资建议关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】 [2] 根据相关目录分别进行总结 从下游整机看机器人轻量化趋势 - 人形机器人轻量化成为主要趋势，如优必选Walker C、天工Ultra、特斯拉Optimus等产品重量降低 [6] - 轻量化可解决人形机器人续航不足、灵活度低、散热差等问题，如卓益得人形机器人减重40%使续航提高至6小时 [13] - 人形机器人实现轻量化主要通过结构优化、零部件替换、原材料替换三个角度，原材料替换中镁合金及高性能工程塑料或为主流方案 [18][20] 成本下行&技术突破为镁合金输入新动力 - 过去牵制镁合金大规模应用的因素为工艺和经济性，当前镁合金原材料成本下行、供给充分，性价比更高，半固态成型技术是未来趋势 [22][27][32] - 工业机器人已有镁合金应用，人形机器人未来可期，国内头部压铸厂商纷纷布局镁合金半固态成型赛道 [49][53][48] - 宝武镁业拥有完整镁产业链，有望切入人形机器人轻量化结构件赛道；星源卓镁在半固态技术有工艺积累，产品有望应用于人形机器人领域；旭升集团拓展人形机器人赛道，半固态镁合金工艺迎来突破 [57][62][66] 高性能工程塑料掀起"以塑代钢"革命 - 工程塑料在塑料材料中具有差异化优势，特种工程塑料技术壁垒较高，企业布局集中度高，PPS以及PPA需求占比较大 [73] - PEEK性能可与合金媲美，但生产工艺复杂，全球PEEK生产厂商呈现"一超多强"格局，国内市场增速明显 [78][83][88] - PPS被誉为"塑料黄金"，全球市场格局集中，国产化进程加速，新能源汽车与机器人产业轻量化趋势打开下游应用空间 [92][97][102] - PPA硬度大、强度高，国际巨头主导下呈现多元化竞争格局，产品同质化严重，汽车与电子领域需求深化推动市场稳健增长 [106][110][116] - 肇民科技PEEK产品切入机器人丝杠供应链，机器人业务商业化提速；沃特股份特种材料业务持续发力；中研股份是国内PEEK龙头，致力提升产品批次稳定性，推动下游应用 [122][127][133] 投资建议 - 关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】 [135]