报告公司投资评级 - 步科股份投资评级为“买进（Buy）” [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，形成“1+N”战略布局，受益于国内制造业产能升级与人形机器人发展，首次覆盖给予“买进”投资建议 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司基本信息 - 产业为机械设备，2025年7月15日A股价91.83元，上证指数3505.00，股价12个月高/低为121.48/30.95元，总发行股数8400万股，A股数8400万股，A股市值77.14亿元，主要股东为上海步进信息咨询有限公司，持股44.02%，每股净值9.08元，股价/账面净值为10.12 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为14.1%、 -7.0%、152.5% [1] - 产品组合中驱动系统占比64.7%，控制系统占比34.3% [1] - 机构投资者占流通A股比例中基金为0.7%，一般法人为0% [2] 公司业务布局与发展 - 公司1996年成立，2002年进入HMI市场，产品覆盖伺服系统等多种产品，具备提供多种解决方案能力，坚持“1+N”布局，收入从2017年的3.1亿元增长至2024年的5.5亿元 [4] - 2025年以来人形机器人公司给出量产指引，产业将进入量产阶段，预计2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量分别达1.24万台、34万台、500万台，无框力矩电机作为核心零部件，2025 - 2030年CAGR将达88% [4] - 公司具备领先的直流伺服以及无框电机技术，相关产品竞争力强、市场份额领先，驱动系统收入从2019年的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，CAGR达15% [4] - 公司无框力矩电机应用于具身智能机器人，研发轮式人形机器人专用解决方案，2025年7月推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，将于2025Q3正式接单 [4][6] 公司财务情况 | 年份 | 纯利（百万元） | 同比增减（%） | 每股盈余（元） | 同比增减（%） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（%） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 61 | -33.36 | 0.72 | -33.33 | 119.03 | 0.3000 | 0.35 | | 2024 | 49 | -19.43 | 0.58 | -19.44 | 147.76 | 0.3000 | 0.35 | | 2025F | 63 | 29.37 | 0.75 | 29.82 | 113.82 | 0.32 | 0.38 | | 2026F | 89 | 40.50 | 1.06 | 40.50 | 81.01 | 0.40 | 0.47 | | 2027F | 113 | 26.81 | 1.34 | 26.81 | 63.88 | 0.51 | 0.59 | [7] 公司其他业务情况 - 公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年市场份额为3%，排名第十，2024年HMI销量同比回升6.5%，控制系统业务收入1.9亿元，同比止跌，后续业务有望回暖 [8] - 2025Q1公司实现收入1.32亿元，YOY +17.81%，毛利率36.8%，同比下降0.82pcts，期间费用率28.60%，同比增加0.65pcts，归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts，随着在研项目落地，利润水平有望回升 [8] - 预计2025 - 2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍 [8] 合并报表情况 合并损益表 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 506 | 547 | 667 | 821 | 1031 | | 经营成本（百万元） | 313 | 350 | 430 | 532 | 669 | | …… | …… | …… | …… | …… | …… | | 归属于母公司所有者的净利润（百万元） | 61 | 49 | 63 | 89 | 113 | [11] 合并资产负债表 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金（百万元） | 355 | 176 | 160 | 169 | 279 | | 应收帐款（百万元） | 98 | 119 | 136 | 155 | 177 | | …… | …… | …… | …… | …… | …… | | 负债和股东权益总计（百万元） | 951 | 1023 | 1143 | 1304 | 1490 | [11] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 99 | 81 | 67 | 88 | 112 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -115 | -270 | -89 | -100 | -54 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -37 | -10 | 6 | 21 | 52 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | -199 | -16 | 9 | 110 | [11]